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; B7 h% {$ F2 A5 w$ _# E/ v1 ~ 01 应用领域 新材料
% x2 W( g" K( M 02 项目介绍
( m0 T& \) k/ y “精海”系列无人艇，该系列产品技术成熟，具有半自主、全自主完成作业使命的开放式平台系统，可以方便有效的搭载各种传感、侦察、测量等任务载荷；可通过搭载并整合水质检测仪，水面安全监察设备，海洋测绘仪等专业仪器；可以在岛礁、浅滩等常规测量船舶无法深入的、高危险性水域进行作业，可以精准的按照规划航线进行自主航行并智能躲避障碍物。 * j7 x8 y m' @
十大创新点：水面及水下目标检测技术；基于数据融合的障碍检测技术；自主安全避障技术；海洋复杂环境感知技术；高精度航迹跟踪技术；面向任务的自主控制技术；任务规划及自主决策技术；实时健康监控技术；模块化即插即用技术；友好人机交互界面。
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8 g% b/ P J6 \4 x% \' Z 03商业化前景：
3 u& } f3 r" `( P) E! S “精海”1号随海巡166船赴南海巡航，完成了对南海西沙及南海诸岛礁的水下地形地貌及水文情况的测量以及相关航路、检验海图等航海资料准确性的工作；
2 Y3 }) {, B2 R “精海” 2号搭载“雪龙号”赴南极进行我国第31次南极科考任务，在罗斯海发现了适合“雪龙”号抛锚的新锚地，并探明罗斯海12平方公里水域下地形测绘资料，制作了大比例尺海图；
* X- B- S3 w1 K8 P, p* b$ v5 ~9 h; g “精海” 3号搭载在国家海洋局海监船上对岛礁和近海浅水域水下地形地貌、水文进行探测和自主航道测量；
1 E7 W" \8 K; R0 u “精海” 4号用于内河湖泊环保、水利、生态监测，拥有独特可靠的自主控制技术算法。 " B4 z4 g3 n, p: T0 q
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04 合作方式：
6 z1 A! r6 L. }# }3 q4 P" ]4 ] 技术转让，产学研合作等。
" l& W. C s" k 05 联系我们： . L/ C! s6 m0 x6 Y7 ?8 C: w
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