|
1 K( q: _( L) g4 T 时间：2019年11月3日-6日 9 t, E& y5 W* S7 ?8 F
地点：广东省某市
, [8 q# c, s) u" o4 r2 }6 o% D) S 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 # `* J7 k) r' C1 L9 d% L
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
% N) B. e- [4 g 作业详情 % {( b) a- D3 |1 T2 i
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 1 B' H9 e7 i4 O
. X- t2 c( N: v
9 f# }! S8 A) _8 B. F! R/ P
2 Z9 q) C( `+ [& f ]4 j. M; C SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 : _ ]6 i. I7 @ A
2 o7 L. E" S3 J3 H5 g' K8 _
1 C e! a$ d4 V) g 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
8 ]) {9 b/ Y+ y: j, ]1 a6 H- B 1、测量水域断面的流速、流量； 0 {' y. T' O' x( C( {9 x
2、生成流速流量报告；
: R I0 P; k# k3 W# z 3、生成河流断面流速流量图。
2 J) Y/ _& g' f$ Y
( h* w0 B5 i; M' v7 B' C
4 m4 F s7 e& F* D4 b
: u+ [4 {6 ]! h, m7 A . B) i- ^5 Z. [8 u; V! T1 @6 v0 z" J( {
连续26小时工作的无人船
( k8 o9 M1 d3 s# j9 V 测量结果 K0 s; K- u1 | m- s8 o$ c
0 [2 T% G8 |6 n: I+ Z! w
图1 2 k# e* {' _& ~* M- R' F
$ X0 @8 K. a' P8 ?8 c
图2
( e& r, J$ A5 C) s5 ~/ N! ?
! Z" P/ o/ N9 u4 G 图3 / `6 \/ Y- R- v5 E4 e
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 3 ]) V: d- v4 @4 l4 S
应用结论
. i: M- h" x8 l 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 : @- ^9 N2 ^0 V$ z
- X8 v+ m- V3 U" _6 F. `
0 k, _9 s+ ]" s1 h( t
5 g$ u( u. r, U$ U7 i. V1 o% f0 n5 G& t! d; d
| 
