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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
?( U3 `: M+ Q9 j 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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5 N. g9 T9 x8 }* g( Q 5 b2 q, S2 j4 E) R9 m
与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看：
8 Y. r- {! `: U" {) K6 F1 W+ @) a- t （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
& J2 O( Z4 o8 o" [* @' `& Z8 J9 b （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
" a+ Y4 p8 a( s2 G6 d Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
( c. `! U4 u% R, v8 H- r+ b! A 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
2 m- I' P7 F/ r
& y) @- x6 A9 Q& D4 `+ m* f- S 沙波纹：
]. S# x z+ c, X6 o
$ R! |* K6 U, `, m
沙波纹：
/ T( I. g( A7 F0 D
8 h" Z8 H. a! y# m
沉船：
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沉船：
" |! t; x+ o- ~9 w) e) \
# v7 ?! d9 \) G y; H$ n4 G5 N; ` 沉船：
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$ t) b1 M% k+ Q# v3 l3 x/ \" }, J
砖结构：
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水下古城的小桥和河道：
6 P; l' C$ p% a$ S; Y' q" W
$ B0 u' g) E& Z5 b* u8 L& C. I8 F 沟道：
6 t5 f8 `, S2 L5 L; z% b) s0 f7 z$ I
4 b1 k! }. N* Y+ k& B 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
: @ A( O, ?/ D* ^* |9 O& Q 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
6 p' [8 t% Z# Q2 ] 防波堤抛石和线状物：
2 |' E, J7 N7 ~ `( o( h7 A
5 x) D, `; F8 Q/ e" G* N 油田施工拖痕：
$ } V9 X( j s5 u5 x; h% Z
- Q6 q; X2 U' G' a9 X3 s/ j4 j! x ~ 出露的管线及疏浚的航道：
\) U* @+ ?; `2 `; e+ d* m7 s & Z3 @% q0 w6 g( ?" S# p( O( M
沙波纹：
' @/ V: g1 }7 q ; \8 ~+ c. O0 R9 d: H& ]9 ]5 n$ ]) R
管道沟：
" s) r, ^9 V: k4 x. L& x0 m " Q6 d8 i) T S- C
掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
) s5 U( Z' }3 {' W! Q1 W' C+ Y 7 [3 ?, V8 a0 T( d c" a4 C K
F, D& |7 c# v0 L 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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