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/ I$ n) ?8 r# }' j$ s9 {. c# z SoFi - T J% G+ i8 l a" T, M; G) r2 B
看起来像一条鱼，可以像鱼一样移动，但实际上是一个机器人。它的名字叫SoFi(软体机器鱼的简称)，发明者来自MIT计算机科学和人工智能实验室，据其发明者所言，它是同类中用途最广的机器人。
% j' g$ u6 [) ?( Q4 o( A 原作：James Vincent 9 S: U. M5 x7 e& t: ^9 P$ t! L
编译：欧阳
4 c2 H$ t' ]+ x6 T$ a0 I0 x' F. s 通过它的内置摄像头，科学家们能够应用SoFi来接近海洋的居民（指海洋生物），而不用担心会惊吓到它们——希望通过SoFi让我们更深入地了解那些未被观察到的海洋生物的生活情况。 3 Q2 E1 w7 n) c) Y% G9 R
创新优势
) T0 `: ~. n0 [8 ?& N0 }, I' ] 它的外壳是由3D打印塑料制成的，这意味着它的制造成本既便宜又快速。它有一个内置的浮箱，里面装满了压缩空气，用以调整深度，并可在指定深度游动(有利于监视)。它还拥有一个定制的控制系统，使用编码的音频脉冲来传输操作员的指令。SoFi可以半自主地游泳，并可在没有监督的情况下保持特定的方向，通过使用改进的SNES控制器可控制其左右上下移动。 ; s% X2 `, X( D' [
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5 W& M+ Q- N1 G( |0 r, F 最重要的是SoFi的推进系统,这是一个强大的液压驱动机构，可以将水从一对内部腔室中抽出，来回摆动它的尾鳍。这不仅比潜艇用的螺旋桨推进更安静，而且安全系数也更高，因为没有锋利的部件，还能更好的伪装。它那液压的尾巴很安静，看起来就跟真的一样。
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SoFi和它的控制器的图片——一个修改过游戏机遥控器 ) k2 S5 }0 V& y
根据发表在《科学机器人》杂志上的一篇有关SoFi论文的描述，这款机器鱼在水底时并不会引起人们的注意。“它的动作是如此的优美，”CSAIL的Daniela Rus。这篇论文的合著者告诉《边缘》。“我们很高兴看到我们的鱼可以和真正的鱼一起游泳，而它们不会游走。”这和人类潜水员接近时是完全不同的。 & W4 a# E& Y8 ~2 M, d$ y. l4 O
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这种机器人设计：即模仿真实动物的形状和运动被称为仿生学。利用这种方法可以设计一种结肠镜检查机器人，它能像蠕虫一样蠕动，蟑螂机器人可以在搜索和救援任务中快速穿梭，还有各种各样的航海发明，从海龟到水母，无所不包。
8 P6 q6 n- C( j8 U( ?' } 但是，与早期的仿生鱼相比，SoFi已经很成熟了。它能成为一个研究海洋生物学的非凡工具，要了解生活在水下的动物的秘密生活，我们需要收集更多的数据，它就可以帮忙。 1 h+ h2 o! p6 H
Rus和她的同事已经在计划为SoFi升级，这可能包括直播视频。(人类操作员必须与机器人在视线范围内进行控制)，下一步甚至可能包括创造出一群机器鱼，每条机器鱼都能独立自主导航，收集更多的数据，或分散去海底充当侦察兵。 , _- S! o p7 ~
海底还有许多神秘的生物没有被人类所观察到，仿生机器鱼能够让我们更加接近海底世界，探索海底未知的奥秘！
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