海洋遥控机器人 -海洋探索机器人

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遥控水下机器人，即有缆遥控潜水器（RemotelyOperatedVehicle,ROV），是由操作人员在水面进行控制和监视，机器人本体通过电缆从水面接收信号和动力进行水下作业的潜水装置。有缆遥控水下机器人主要由控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等水面设备和推进器、中继器、机器人本体等水下设备组成。推进器可驱动水下机器人本体在水下运动，中继器则可减少电缆对机器人本体运动的干扰，机器人本体可装载摄像头、照明灯等观测设备和机械臂、清洗器等作业设备。中国水下机器人行业以有缆遥控水下机器人为主。以“海龙号”无人遥控潜水器为例，“海龙号”是中国重大科技专项，其最大下潜深度达3500米，由水下机器人本体、中继器、推进器、脐带缆、脐带绞车、A字架、操纵控制台等设备组成，“海龙号”已多次投入应用于海底热液矿物取样、深海生物基因和极端微生物的研究等作业。

无人水下潜水器主要类型及特征对比分析

资料来源：共研网整理

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遥控式水下机器人（ROV）生产制造企业通过向上游硬件供应企业采购单片机、推进器、声呐、姿态传感器、湿度传感器等核心硬件，融入仿真技术、水下目标探测和识别技术、水下导航定位技术、水下通信技术等核心技术系统，实现遥控式水下机器人（ROV）的生产制造。遥控式水下机器人（ROV）需深入复杂的海底环境中进行作业，各应用场景对遥控式水下机器人（ROV）运动控制功能、设备密封功能、耐腐蚀功能等要求极高。为生产制造出符合上述条件的遥控式水下机器人（ROV），企业需不断进行更新改良，因此水下机器人中游生产及人工成本高，对下游议价能力强，2021年我国遥控式水下机器人（ROV）市场规模达24.98亿元，占水下机器人市场整体规模的78.98%，占比非常大。

2021年中国遥控式水下机器人（ROV）市场规模统计

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资料来源：共研网整理

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