ARV深海实验—天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

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　　深海探索，永不止步。自古以来，人类对天、地、海的探索从未停止，在科技飞速发展的当下，深海的秘密也在不断地被揭开，人类利用科学技术探寻未知领域的步伐从未止步。近年来，天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司不断创新，脚踏实地的探索，为探寻深海打造了一一台又一台水下智能无人装备，为我国探索深海领域做出了贡献。

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　　2017年，天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司在天津经开区注册成立，主要面向国家海洋发展的需求，开展模块化自主水下机器人、遥操作水下机器人以及水下推进器、执行器等智能海洋装备核心部件的研发和产业化。自企业成立以来，瀚海蓝帆不断创新发展企业产品，无论是在深海探测仪上，还是打造具有国际竞争力的高端智能海洋装备先进制造研发基地上，瀚海蓝帆奋勇拼搏，勇于创新。

ARV整机模拟2200米打压实验

　　2022年8月19日，瀚海蓝帆第一款深海探测型水下机器人ARV通过半年多的调试、演练（2000米整机打压、湖上测试、浅海测试等），深海实验正式开始执行，坐标地点南海东沙群岛附近，海域水深2000米，此次搭乘海洋地质二号科考船，历时11天之久，顺利完成所有任务。

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ARV下放过程

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　　实验过程中，每天组织一次深入、详细的实验讨论，提前规划第二天的实验内容，讨论在不下人、不下艇的情况下ARV的布放回收方案，只为保证工作的顺利进行。本次实验内容包括：（1）2000米水深耐压试验；（2）2000米水深水声通讯试验；（3）2000米水深深海移动试验，试验难度由浅入深，不断突破。

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ARV回收过程

　　ARV导航系统搭载惯导、DVL、自动驾驶仪、GPS、USBL等导航设备，总计搭载六路水下摄像机及相应的补光装置，搭载声通机用于水下通讯。除此之外，还搭载了磁感应开关、无线模块等，真正实现了集多功能部件于一体的模块化水下机器人。ARV自身可携带长度5000米光缆，既可满足自主导航定位功能，也能满足遥操作控制功能，实时上传机器人所有数据。

　　创新发展需要一次次枯燥重复的实验检验，实验中遇到了一些意想不到的困难，如浪太大无法精准配平、2000米水深海水密度不知无法保证水下航行状态、机器人受浪影响大姿态信息不稳导致频繁报警等。一次又一次的重复实验，一次又一次的修改，以万分严谨的态度对待每一次的实验，将每一次的实验数据进行记录总结，以此来改进企业产品，这是天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司一种以来所坚持的理念，并将其贯彻执行，产品质量提升只有起点，没有终点。

　　神秘的领域充满未知，也具有无尽的诱惑，深海的世界由人类发句，也将为人类所合理利用，成为发展人文经济、自然景观的有利武器。自企业建立以来，武建国带领他的瀚海蓝帆，躬耕于深海中，创新发展核心技术，誓将自主掌握的核心技术犹如一把利刃，牢牢攥在国家手中，助力国家的深海领域探索，从一无所有到遍布全国，武建国以坚持不懈、紧跟时代、不断突破的精神，努力将瀚海蓝帆发展壮大，在探索的前路不断前行，未来瀚海蓝帆也将在深海扬帆起航，向世人展示深海的神秘与伟大。

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