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' u( w1 e' K# x 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。 3 u+ M* c, M0 y$ Z$ c, x! J: h7 U
据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
+ y7 M, W/ e7 v3 K' g0 s8 d4 x+ |2 x 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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从2个技术参数来看： 1 y2 A3 Y% m2 \7 _5 M& I
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。 * g2 H% f( ^0 C, F, m9 z
（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
3 @+ y8 `+ M/ I! e （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
; ^! z& d9 [ A! o: [! r$ C Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
" q0 D1 G, K; L0 ?4 T- l2 v4 Y Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
6 u2 N: w! r3 ]/ d; c3 H 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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+ m: S1 K3 v4 \ （4）距离范围，与工作效率有关
( d- ~. C: C3 [, {" W Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
% M3 l( j% M. Y! u4 \: i- s4 [ Klein3000：25m至1000m有15档可调 2 r# w$ ~8 }/ n- N7 G
单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。 : \& M2 N5 k: m* @$ h
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
1 |$ J$ O, p" I( E, g, n5 u 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
8 r8 y! a6 G" z- i& { 线缆： 2 a$ s6 q4 y) R" x4 T
9 ^5 _& P( d8 k P) Y* O9 E* [ 沙波纹： ( c+ ~# l: K2 Q8 c, H# f( N K
5 O% D* ?5 Z8 k1 z 沙波纹： `8 {; N- ~1 L/ U+ H7 U
6 h: |! Q; D* g& t
沉船：
8 v. Q* @* B9 E6 c& J ]9 D & A6 B; u0 L8 l( x9 s& }
沉船：
0 t/ v/ b* {5 N ]/ G; i * `! F4 ?/ C' l+ F9 k2 ?2 y. C7 D
沉船： # s: v N2 ?$ ]- b
. h! y1 c& p; E! o! N, T- y# B
砖结构：
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水下古城的小桥和河道：
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沟道：
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以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
! M: c" c. m, G; `+ z 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。 - j% m! `8 O1 L
防波堤抛石和线状物： 1 u! A6 G7 }" B: I* g% i- Q
6 b. `) V+ E/ L8 X4 n. ?' l 油田施工拖痕：
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' y u& d2 K8 S$ c2 c% n 出露的管线及疏浚的航道：
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沙波纹： - g, b9 I5 I# ~7 m6 e: b i" ?: d
0 C3 O4 G A4 o0 r 管道沟： ' d! z) G" ^% ~- n+ `( E' @
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图： ; }( y8 ^& l! V: E" e i5 b
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: L5 t1 X3 q G$ |$ ?1 U 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 2 K( v, K) ]" C/ j4 E9 l7 m$ L; b
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: z9 M2 Y$ w; T: d7 t4 G 3、自编软件的开发和使用 。
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《海洋测绘十年》正式开启预订 ) S& H* h% F0 m1 L' b+ f3 d
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