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# p" h1 D! N5 r% ]' K4 N 2022年8月13日-14日，第十一届全国海洋航行器设计与制作大赛在西北工业大学拉开帷幕。本次大赛由中国科学技术协会及中国工业和信息化部共同指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会及国际船舶与海洋工程创新与合作组织联合主办，西北工业大学承办。
& a$ H& b4 u+ h& @ 来自北京大学、上海交通大学、哈尔滨工程大学、清华大学深圳国际研究生院等396所院校和科研院所的2879件参赛作品通过线上线下相结合的方式展开角逐，经过区域赛评审及推荐，共955件参赛作品晋级国赛。上海交通大学参赛学生在此次赛事中表现出色，共获得特等奖4项、一等奖2项、二等奖5项。 
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; R8 C4 U: h3 }' Q9 k& a3 u 特等奖作品回顾 ; V! |7 O- F$ p8 o+ h
设计与制作-水面组特等奖 4 K; N3 V# ~; J% l2 b# s+ u4 G
由王鸿东副研究员、黄晓钰助理实验师指导，船舶海洋与建筑工程学院本科生靳渊、黄靖添、师晨斐、王宇林、王玉晨完成的作品《一种可连接的无人艇集群打击系统》获得设计与制作类竞赛-水面组特等奖。该团队设计出了一种可以拼接的无人艇集群，在分散状态下，无人艇集群具有更好的操纵性、感知能力和作业能力；在连接状态下，无人艇集群具有更好的快速性、耐波性、抗沉性，并可以减少能源消耗、实现艇间补给。该作品提出了新型可拼接减阻船型、船体电力一体化连接装置、并联式模块化船舶微电网、基于视线导引法的双段式自主拼接、多推进器协同推动的整体循迹等关键技术，并通过制作船模演示验证了无人艇集群的自主拼接、水面巡逻、目标围捕等功能。   0 H4 ]7 l4 o8 Z3 A- K4 H W
设计与制作-水面组特等奖 5 i( F7 O, G" H/ p) n4 f: M& u3 c
由王健助理研究员指导，船舶海洋与建筑工程学院学生郭品栋、段宇擎、陈文尧、王翔之、吴浩楠完成的作品《模块化全驱动水文探测无人艇系统设计》获得设计与制作赛道水面组特等奖。本作品立足于“便携性、易扩展、立体探测”的创新点，设计并制作了一款具有ROV布放功能的立体水文探测无人艇，基于MFAC控制、PID控制实现了无人艇自主循迹功能，使用Python、MATLAB和C#搭建了操控与数据处理软件。经过实验验证，无人艇具有良好的便携性，可快速完成拆解、运输、组装、调试并投入工作，完成对固定水域水底的实时自主动态测绘，并且可以通过远程布放和回收ROV，实现纵深立体探测。可对探测水域水下的关键点、可疑点进行精确抵近探测和采样。  
0 S6 @- e& \# u% N 创新、创意及创业-技术难题求解组特等奖
( G. b$ P1 p i9 F 由温斌荣助理教授指导，船舶海洋与建筑工程学院学生江志昊、朱德政、梁泽浩、王一、唐一皓完成的作品《SJTU-S4新型浅吃水单立柱浮式风机》获得创新、创意及创业组特等奖。该项目团队针对我国中近海域水深特点，基于传统SPAR型浮式风机基础，设计提出了一种新型阶梯式浅吃水单立柱浮式风机——SJTU-S4。该浮式风机基础具有结构简单、建造安装容易、吃水浅，适用于我国中近海域的特点。为进一步验证SJTU-S4性能，该项目团队设计开发了一体化高保真浮式风机水池模型试验系统，并成功开展水池模型试验。   6 N" G, d/ _4 @6 b
来源 |船舶海洋与建筑工程学院 $ d# P! I. Y, J- J; O" f) f" h. X3 w
编辑 | 鲁新钰 . ]. A4 x9 q5 `$ |
责任编辑 | 金雪 ! B$ g( ]4 ^2 i4 k, F. P0 y
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