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0 u) \5 H; D* A 来源：央视网
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5 `: e- p, n2 m [; G 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。 $ {' ~ `% J- N' W1 p1 o' F
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△“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人 1 T' y% V2 T [" [- Q5 @+ r8 {
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“问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。 + B5 X) h2 M4 f
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在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。 5 J y: E& g1 I) y, I8 q: l
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$ d0 H* z" G2 A& `$ n △“问海1号”操作场景
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( w2 C5 z2 ~$ w1 X' \( s* U: O: f “问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。
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/ ~( ~3 |) B$ p. r* F7 ~, d/ S （总台央视记者 帅俊全） 0 b% e0 T. z2 B5 v9 M" q) x+ R
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