. F. d7 C7 r; [ , w; X4 u/ M# R" p) R8 a) n l- h
「本文来源：龙头新闻客户端」 0 k# P% H" A3 ^2 T
" R0 {* g) a% @/ Z- Q4 p: v" D" g+ e2 R
- T7 I9 V6 g+ \6 o* b# C 进入E时代，想必大家都有网购的经历，快递司空见惯，可你听过“海底快递”吗？日前，由哈尔滨工程大学水声学院郑翠娥、张居成、韩云峰三位老师指导，洪小平、欧阳雨洁、李宗晏、吴杰四位同学完成的《“深海装备闪送员——实现深海装备的精准布放与回收”项目》获得第七届中国“互联网+”大学生创新创业大赛铜奖，哈工程的“海底快递业务”正式开通，“空运找顺丰、陆运找京东、海底运找哈工程”团队负责人洪小平开玩笑说。 Y. v4 y) q2 M$ L( I, s1 }. Q8 ?; `* G! ^$ k
/ b7 u7 e. m% d, k ; B. x F, W' ^ |7 G9 ^+ S
" H! L6 [( X6 m; T
- W; d9 ?* j: z7 X' R+ ] 4 l: G% c5 ?" S! }1 p- q
图片由哈工程大学提供 7 x/ t1 o% \8 x) D, B, t+ X' ?
" i9 z# r P6 p3 v* T ) |7 O4 a* n1 o& W/ A. U
通过“悄悄话”联络的“海底闪送员”
6 B7 x1 |4 K3 [( h3 S
& I6 M5 G2 w: N7 F- N6 z
4 t0 R. L" ]$ _2 H" [" x1 l9 T “海底闪送员”全称为全深海声学释放器，它是针对深海着陆器、海底实验室等海底测量设备而设计的布放回收装置，通过水上甲板与水下声学释放器之间的声指令远程控制传递信号、建立联系，准确地进行目标定位。这个声指令就像“海底闪送员”与“收件方”之间的“悄悄话”，只有“海底闪送员”能够听懂，并准确定位，为海洋装备提供释放、跟踪、回收的“一条龙服务”。 0 D1 C- q/ X. j1 Y9 E
5 _$ X9 z$ [+ u/ |
% u- [7 T2 ~7 p4 S3 M- b4 E. j
深不可测的海底，受到风浪、鱼群、温度等未知因素的影响，实现“悄悄话”的准确传达主要靠两项技术，稳健的声指令控制技术以及释放器在海底的长期值守。洪小平介绍，这相当于岸上的人说句话，“海底闪送员”必须听得见、听得准，然后以信号传递的方式做出回答，岸上的人没说话，“海底闪送员”就不能将设备释放回来，这就需要准确地辨识，“悄悄话”要抗干扰。为了达到精确，团队要不断地将声指令检测算法更新，通过多达百次的外场试验加以检验。
7 |7 U$ r/ K, n6 i% \1 u# i8 O, ^& z; R 8 C+ l* B: }8 I) \+ O: l2 {
" E6 w( K1 y0 }& Y' N$ P. q" E
一次，团队到松花湖进行UUV集群实验。“在水池试验时，明明已经达到稳定的状态，现场数据却大有出入，十分混乱。”洪小平感到十分焦虑。经过分析，他们发现，由于水下声学释放器受到干扰，导致数据出现了不同程度的延迟、缺失、重叠，使得水上甲板分析结果出现误差，水下正常运行的设备被误判成“失踪人口”。团队一方面提高现有算法的精度，一方面尝试目前世界上最先进的算法，受到老师的启发，洪小平在判决中引入先验信息，以提高算法稳健性，终于使信号适应不同环境的干扰，顺利通过检验。
+ J6 [. @8 d( G- Y: F( y; I9 f $ o( f; E% X1 f. {2 a5 Y
: o) q, i- q) C" m$ e9 J 给“海底闪送员”装上“中国芯”
: @ R; Q# K' W& P ! P. q& g5 C6 g- P+ Q! t
7 Y' A/ I- N+ `; Q; H1 y) I 自2004年起，全海深声学释放器技术的研发经历了几代水声人的共同努力，从声唤醒系统设计、释放器结构优化，到低功耗功能应用。值得骄傲的是，团队实现了全海深声学释放器的全国产化，为“海底闪送员”挂上国字号。
2 f) e7 m9 K& u& L ) V9 z v0 ^4 ]) C3 Q6 D, b
0 ^1 L8 l a" E- H; ]! C: t
一直以来，全海深声学释放器的核心运算芯片从国外引进，实现“全国产”是几代水声人的梦想。2020年初，团队首次引入国内研发成功的第一代DSP芯片，国产芯片较进口芯片功耗大、稳定性弱，如果给这位“闪送员”装上“中国芯”需要进行从硬件到软件上的优化和改进，如芯片功耗功能设计、系统适配，软件功能更新等，团队成员兵分两路，一部分人员完成硬件设计，一部分人员进行算法更新与优化，用时半年之久，终于完成了国产芯片与释放器的技术匹配，实现了整体性能的优化。百分百国产化，从技术到硬件实现自主可控，这对于全海深声学释放器又是一项技术上的重大突破。 & }. e6 T, s' y6 _4 n$ b, u3 P) t
' C9 ]7 m3 V/ h 1 F1 P" W1 L+ v4 l
“‘全国产化’在某种意义上就意味着降低成本，会给产品带来更大的市场。”负责产品市场运营的吴杰说。由于“海底闪送员”的应用范围比较广，绝大多数下海仪器均需要，所以它的市场前景非常广阔。目前，哈工程的这位“海底闪送员”已在海洋科学、海底资源勘查、海洋油气资源开发、海洋国防等领域广泛应用。“随着技术的不断优化，未来，这位‘闪送员’还会接更多的单。”吴杰说。
. h4 s! \; c6 i- ?: L# f! q Z2 I 1 h0 p" I, D" }* {# h6 Q$ Y
4 K% N# a( l$ h) R 与“海底闪送员”一同探寻海底奥秘
( i; P- z0 N4 P
- x O& C# \ W' C. d0 w( r; B n" J, |& B U4 t8 _# n) f- s
“探寻海底无穷尽的奥秘”这是几代中国人的宏愿，也是洪小平、欧阳雨洁、李宗晏、吴杰等这些年轻人的心愿，“全深海声学释放器”研究项目记录了他们潜心科研、挑战极限的回忆，也凝结了他们乘风破浪，追寻梦想的精彩故事。
& q e% k b! e: e
" }8 I/ F1 P, `
+ l2 b: [( X- ~/ }7 v# G “第一次跟随组里出海试验，临行前激动得睡不着觉。”回忆起第一次海试的经历，洪小平难掩兴奋，“第一次乘坐科考船，第一次与老师、队员共同奋战，第一次为海试成功欢呼雀跃……”李宗晏在兴奋之余还多了些担忧，“海上漂泊一周甚至一个月，晕船、水土不服、通信障碍都是问题。”但很快，无论是难抑的激动，还是隐隐的担忧，都被忙碌的试验准备日复一日枯燥单调的作息，晕船带来的呕吐与不适所替代。“克服一切困难的力量，来自于队员之间的团结协作，老师的支持与鼓励，还有母校提供的广阔平台。”吴杰表示。 8 w* r+ Y$ l e% k
; @; j, H2 G0 j6 M
, M& @/ y5 x( k! I2 D7 @/ W, D" H 还记得大赛答辩前一晚，队员们在水声楼通宵修改PPT和讲稿，虽然已经连续奋战20个小时，队员们依然热情不减，兴奋地讨论着答辩的细节与难点。每个技术难点背后，每页ppt背后都凝结了队员们的心血，“宣布结果的时候大家有些激动，但也有些小遗憾。也许遗憾，就是新的开始，新的起点，未来我们有信心与‘海底闪送员’一同到更深更远的地方去探寻海底奥秘。”洪小平回忆说。 . P8 J3 d# V/ z$ _
+ H9 ~' l# e/ F7 D! t. t
8 |- C4 s8 w H* @8 N “全深海声学释放器”是水声学院的传统基础研究项目，在师生的共同努力下，项目的技术指标不断升级和迭代，信号抗干扰性更强、海底续航时间更长。
: C2 M" U) u5 X, g% }1 ^7 k/ p* U" l
9 b! v/ P' d9 _! t2 Z- l. x1 i @" ?# ?% Z* [! U
举报/反馈
5 D2 H6 K( N7 v2 S8 D ' q9 @0 i4 U& _: r. s' X1 u0 c
. r% E- M) N9 D- K9 B
; `+ ^+ ?! n5 |- O, A
: ]. o9 X) X7 D
+ m8 {# w5 e6 s. g. j | 
