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升级改造后 再次下水
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无人船由哈工大威海创新创业园孵化企业 5 f1 S' Z6 f3 R
威海天帆智能科技有限公司
+ x7 v7 Y8 r& K/ a, R2 k' Q1 I与哈尔滨工业大学（威海）共同研发
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水下机器人 控制软件等部分
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