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5 O' G+ W2 x2 L$ {; n* M 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
: p5 Z5 q$ ^. \- b; Y 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ 4 U; q/ h8 b+ s) Q
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: 1 o$ m+ A( u6 C, w- |; ~( v ?) E
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 , S) p$ S; z( r0 L
- k [' v$ l% G u' _) R 从2个技术参数来看:
! E5 F5 w( r$ F0 H4 W' e (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。 2 }- j8 E9 P, R; M
(2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
j: W' w% E7 B p9 K5 h4 f (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, 7 G8 F3 m! i3 n" n4 Y! t
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
+ N- t. J6 |+ x- ]" ? L Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° ! Z$ b" K, k/ R
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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* U" e8 T0 A9 x9 a( m* l
- b! U/ O. d( g# t7 S. S 2 ~5 P4 |; i/ Q" Q5 y w
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(4)距离范围,与工作效率有关 0 I2 u7 w& L( H, L: {4 D& N
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
3 P3 n0 F+ m/ g- X, k) s6 F, r* ^ Klein3000:25m至1000m有15档可调 + `$ C. {+ e6 W; r) ]' O3 c
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
/ y# B5 B; S8 P; ?' \ 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 $ ?' @* }- [2 H2 ]/ s ^
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: ; c/ [# ^* v: V8 Q1 H
线缆:
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/ W# j. P/ c6 v: ~) |* L 沙波纹:
5 d& c1 E( z: N" I, C, ]3 D0 p : O% n! m, X. B Z/ w
沙波纹:
% e8 l7 t, j8 D# L7 Q }
: P' ^# }$ M ~( k# A5 L 沉船:
: ]! J& B3 w" {$ @! r2 ]; V
, r; ^6 P: {: O# M& x9 b: h 沉船:
( q6 I* O' H% G4 \0 I) r; u5 q7 R ; F- v2 ~1 q, ?" n% g& I
沉船: % N& B% q, g7 o0 ~
, A0 M: y0 t3 d5 |) l1 q9 A2 E
砖结构: / V: F, I7 J# S5 t0 i
) P( f& o# y9 C- C
水下古城的小桥和河道: - B/ L4 L8 e V$ m9 @3 ~5 o, a+ i
/ x. l0 _7 t/ ]+ S% Z 沟道: " e; t1 M: C5 A" n% g
$ w( |- d2 h9 j0 }6 \8 i 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: 0 r: ]: a( ]* j4 y
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 7 h6 N% V/ I& B2 c% N7 D
防波堤抛石和线状物:
( F5 U2 R+ b! i2 M8 G % [4 K, T3 R" k
油田施工拖痕:
0 `( _! @0 D0 K/ T# r, N$ n9 @+ ? 1 V. z% m' y* I# Y- w; F% q& R
出露的管线及疏浚的航道: % {7 a- N/ y2 y0 Y
- v( F& p1 n/ O
沙波纹:
0 w7 X: G+ ?* a0 ~- x: }
W; y2 R. X J. p+ [+ a 管道沟:
5 L2 k0 k. `2 V+ @ : w: _' y6 U& q& d7 \! B6 C
掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图: 0 D; L# m& V: {) g
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/ }* X8 P1 ], ?5 X& u 石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) 3 I$ A' `* ?4 Q2 W4 h
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1 N/ H5 ~/ k/ B& Z) a | 1、海洋调查设备的安装、测量和使用; ' I+ b/ R3 I6 B5 ?6 }" W
2、海洋调查数据的后处理和图件编制;
9 W) I5 ~5 D: L# z/ p% I. _# n. P 3、自编软件的开发和使用 。 L d! m* Y. ~
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