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! K3 P& |8 n) |. V 地点：江苏泰州
, d9 u0 \6 N5 J Q) n6 m 时间：2019年3月
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5 j7 Z3 W4 |9 o7 d! f 云洲TC40型暗管探测无人船+侧扫声呐
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: {0 `/ W) G3 W' o& s$ x 案例解析
. K4 `- Q8 l7 E D& p2 x2 ^, o 云洲智能应邀前往江苏泰州，参与由生态环境部组织的长江入河排污口排查整治专项行动，生态环境部部长李干杰亲临现场了解云洲无人船暗管排查工作。此次行动，云洲智能使用云洲TC40型暗管探测无人船，针对长江泰州段疑似有暗管流段进行暗管排查，并提供精确排查报告。根据现场环境，云洲技术人员首先进行河面及河流两岸情况勘查，然后将TC40型暗管探测无人船布放至河中展开排查工作。 6 y; k6 O8 w' ~/ _; ]2 F2 d( [% V( a
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排查河段全长2公里，河岸两侧有多家化工企业。技术人员通过声呐反馈图进行全方位科学分析判别，发现了8处洞口，其中疑似管道口有3处。 # C/ {( a9 k/ A/ ?/ a3 S
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图中的标记分别是该河流段疑似点 9 W2 E4 e3 f: g, A$ L8 U& T
数据样本
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6 s: t6 O8 m1 k; ~ 坐标：（g119.931240，32.164864），由红色圈圈内可以看到明显的一条呈长方形的亮光，该处为较明显的类似于管道的图像 1 F8 t4 i3 Z K, Y
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坐标：（g119.927748，32.164108)，该图中也可看出疑似点 2 R' E- F) |% V( {+ L W+ f; U
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" q( }9 w1 O" \ 坐标：（g119.940646，32.167691），该点与排查实验组在现场用无人机红外热成像所发现的点位一致。
" E2 E3 c% a# o' Y# n$ E 应用结论 0 R7 t* e& h* U# E, G: p# V
通过试点工作组“现场三结合”实践，验证了排查方法及策略的科学性、可行性，反映了暗管探测无人船的技术水平与成熟度，给专项行动排查工作提供了坚实技术支撑。云洲无人船暗管探测技术，改变了传统有人下水摸排的工作方式，极大提高排查效率和数据质量，工作人员安全性得到保障。成为从源头治污的关键措施和有力工具。
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