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1.应用场景需求
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( s! g" x) v7 k) G0 n! i 水污染防治是生态环境保护的一个重要组成部分，水环境监测、污染溯源则更是防治工作的基础。以往靠人工方式，难以满足全面监测、精准治污的需求。
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7 W, ` M4 Z7 z8 e 污染溯源也是行业内的痛点。当今现代科技手段越来越先进，衍生出了很多水质污染源检测的设备。比如说水下光学摄像头、侧扫声呐、水质采样（通过分析水温，ph值，溶解氧，浊度，cod）等。
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* A. j) }0 d* K. A 扫测地点：浙江某工业区段河道
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- G0 ^; e+ B. ?/ H; Q4 o 现场环境：现场水质环境复杂，受当地居民反映现场水质有明显刺鼻的恶臭。当地环保部门急需制定污染源排查和治理办法，从而实现生态环境的可持续发展。环保部门经过研究决定，先调查工业区河道中是否存在暗管偷排，并进行精准定位定量后再制定其治理方案。
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1 R1 D/ y$ b1 r; I0 k. v7 j 巡查方案：
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! D& m8 X+ Z2 l1 b1 Q9 [ （1）对整个河道进行调查。河道长9公里，其中工业区域有6公里的河道。水质较为浑浊，水流较缓，岸线质地多为硬岸，少部分软岸。整个河道较窄，岸边较浅且水面藻类偏多，传统动力船在此河道使用不便，现场条件决定了无人船是最好的选择。
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（2）当地环保部门需要快速排查暗管并精准定位，因此在设备选择上需要兼顾与无人船安装的现实性和合理性，设备操作要求简单易用，且不能过于笨重，功耗也是一个重要的考虑范畴。再者考虑到现场水域较浑浊，能见度较差，水下光学摄像头可视范围局限性较大，因此光学设备在当前的环境里无法使用；水质采样检测只是对水质污染含量进行分析，可以根据污染量的浓度限定一定的范围，但是无法准确找到暗管的位置，不具备现实性。此环境条件下只剩下侧扫声呐具备一切满足项目需求的基础条件。 ' c6 \3 ^: g/ _5 ?
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2.解决方案 ; V5 S4 {1 ?9 U; S8 z: `
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根据现场环境和需求，无人船+侧扫声呐来进行暗管排查和定位为最优扫测方案。环保部门组织也最终决定采用小型无人船搭载海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪进行扫测实施。
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2 F( Z! ?- X2 S) o0 P3 { （1）本次选用的无人船是一款小型可充气型无人船。具有重量轻便于抬放、运输方便、载荷大、续航能力久、航行姿态稳定的特点。
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' j: Y8 I$ }0 ?4 B （2）海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪具有图像清晰、人工自动识别、抗干扰能力强、操作方便、结构简单全面开放等特点，能够满足各类微小型UUV、ROV、无人船和各类平台系统集成和二次开发应用。 . M) Q/ i: Y4 D' z5 V
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3.方案实施 9 p2 f4 g. M9 S" L- p' ]
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! {$ _ e" K9 G# x5 ]" v/ ^ 海卓ES90系列暗管排查仪具备安装方便，使用简单，安全性高的产品特点，通过简易的安装支架即可实现快速的现场安装，具体安装图如下： # w& X- d( p8 H; i+ ?! A) X" k
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设备一切调试正常后，用无人船对两岸扫测。在距离岸边约5-10m范围始终平行于岸边匀速直线行进，并先左侧岸线进行扫测，到终点后掉头返航对右侧岸线进行扫测。并根据河道的流向调整声呐角度对特殊地形、疑似目标区域反复扫测。
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6 S7 B" ^# T' g4 G! d7 j8 \: n3 L) [$ J' u* r
, S& p+ b/ P; x' _ // 现场情况 + V. E0 w1 y# U+ ?$ {6 j
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4 ^+ R7 O+ [+ A- l+ O( p
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. p/ ]4 v; E( Z2 c9 T% K3 w- f: D! N 4.扫测结果及分析
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经过扫测数据发现此河道水中是有很多个暗管存在的。根据扫测疑似暗管目标的坐标信息，环保部门下水准确的找出这些排污管道，进行人工确认和排查，最终确定现场河道散发出恶臭的原因与这些暗管存在很大联系，勒令工业区工厂进行整改并销毁排污管道。
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E/ h: Q7 W ^' l. U$ o 疑似暗管1 * [# A2 |) h } P- q' _" K
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]1 r) E" t4 `1 A- {; b 疑似暗管2 9 i* O1 h% j) K- S% H$ A
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4 r4 T5 V2 {/ l 海卓ES90系列暗管排查仪不仅是排查暗管的一把好手，对于水中的任何微小目标它都能准确的发现并绘制出来。本次扫测在航道现场不仅仅发现了水中的暗管，同时还在水中看到沉船、台阶、凹槽、围堤、涵洞等。
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凹槽 3 z1 A4 z1 } s& I$ U( d8 ]
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围堤 5 m" A# C! X5 k8 o9 V7 B- E
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5.总结
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海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪完美解决了此次业主方的问题，它成像清晰、抗干扰能力强，能够与各类无人平台集成和二次开发且具有良好的稳定性，确保探测任务的顺利完成和数据采集的精确度。
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工作人员通过远程通讯技术在岸端即可监控无人船工作状态，通过实时获取的声呐影像实现了对水下暗管的精准排查和定位，让暗管无处躲藏，同时也让现场工作人员的排查工作更安全，效率更高。 $ K- A/ u, e1 [6 {0 C+ d
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产品/技术问题解答 ) Q+ _6 i' D: `. e
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邮箱：sales@hydro-tech.cn
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地址：北京市通州区景盛南二街33号院5号楼1层 + ]" P _, L) q2 w6 R+ A
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0 n" r! v2 X8 p! B1 F 来源：海卓同创 9 F3 Q' O/ @8 _( H/ e1 d/ h
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