. K% S& ?2 f a8 U3 x
2 @- g/ ?1 t" n9 `. e7 y 机器人在水中作业。 中国海洋大学供图
; R- J" s2 \4 N$ v& { 
! M, H* o8 Q- I& V* s
机器人全貌。 中国海洋大学供图
3 P5 c8 b" H* \$ j# T
: U8 J4 V# N+ b% D 团队在为机器人调试。 中国海洋大学供图
# O0 {/ L3 @2 k9 d# \0 C 
: b7 _# B- I# ^8 b$ g7 z
参赛学生团队。 中国海洋大学供图
$ g9 V) |% r" \ t. Q 近日，中国海洋大学OUC-ROVER本科生团队成功晋级国际MATE水下机器人大赛决赛，获得中国大陆赛区唯一出线权。
2 `% t8 ~7 h3 ?, T6 s- k0 t. S- L
本届大赛以“环境保护”为主题，要求通过设计、制作ROV，解决海洋中塑料污染问题，分析气候变化对珊瑚礁的影响，调查环境污染对内陆水道的影响。
5 B$ _7 @4 ~" x) T' _7 f 根据大赛规则要求，参赛团队需以水下机器人公司创业者的角色融入比赛，按照工程招标任务设计合适的ROV，并通过现场任务挑战赛、技术文档、工程答辩、安全检查、海报设计、社会影响等诸多环节开展竞争，是一次对大学生创新创业技能的全方位考验。决赛将于7月15日举办。
# X" h4 h9 L+ q' J) o5 }. m
据介绍，OUC-ROVER团队此次参赛作品为“带有并联机械手的水下机器人”，这个作品打破了传统串联机械手对水下目标物拾取的常规方式，采取并联机械手对水下目标物进行拾取，具有驱动部件集中、多自由度目标物抓取、工作空间大、负载力量大、对本体扰动小等优势。同时，该作品搭载可自动识别目标及定位的双目系统和配合视觉伺服技术，可在水下对物体进行识别、定位、拾取等操作。
" D% s4 b3 \0 G3 C# Q
据悉，国际MATE水下机器人大赛由美国海洋高等技术教育中心（MATE）主办，是全球最权威的高校ROV类水下机器人竞赛，历届比赛均吸引了众多知名高校队伍报名参赛。中国海洋大学OUC-ROVER本科生团队组建于2020年秋季，由来自工程学院、经济学院、外国语学院的13位同学组成。团队以创新教育实践中心和SRDP—创新引导专项为依托，在工程学院自动化及测控系任凭老师的指导下，采取自我组织、自我管理、自主选题的方式运行，通过发挥同学专业优势，多学科交叉融合，实现协同创新。
" ^1 X x% @% o K G
