8 |! d/ o- l: `5 ~! B 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
, H* D4 H' g; T7 Y J 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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, S/ ^: o w0 T* s( g' L6 @. N! c 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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1 @- F; O& R) Z1 @ R/ N# A 从2个技术参数来看：
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（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
& K! g; u3 w( i/ p% ^$ C （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
~$ M2 t, s2 |! {' z Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
' J- J) Y( v" _! @ 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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" ^$ }& n, F$ v/ M0 V& Z （4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
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现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
& n' l& g- [" N 线缆：
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0 N3 m0 x+ x6 T6 u8 `. T
沙波纹：
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6 O W8 b6 \+ T$ H& F0 r2 W 沙波纹：
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6 l4 A l* ~6 ^2 Z' ^ 沉船：
( P2 A! Q4 }- B# q, c- T; j& [! \
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沉船：
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) j& W! t! N W* f1 ^; A1 e) @- K) `
沉船：
# V+ \2 t5 q' R6 ^! E* `+ s
6 k' H% ]- z0 w/ @+ U6 ] 砖结构：
8 {, \7 i) |, N# g* g# k9 {
- i# u9 p) z2 ~# a 水下古城的小桥和河道：
) G8 I( x! C# A E; a; Q$ z
% n0 I' [; |- x$ _5 ~' t( s 沟道：
# _: g+ a* K% k# a7 I6 q ) u5 O4 o+ T' c" w9 X( q! ]8 l
以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
" M. N4 _$ ?: D 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
1 ^ {. S2 I7 g$ y) R' I, l4 { 防波堤抛石和线状物：
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$ X3 `! e1 k1 W- P9 `% I h' F x$ v6 d 油田施工拖痕：
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出露的管线及疏浚的航道：
1 C8 K# g6 t* Z$ J 5 e. E- t6 }4 R0 f2 ^. Y
沙波纹：
0 }3 i+ U' n* o- Q) i9 @$ V" d0 H
* u" U7 K4 h, ?9 E' W 管道沟：
4 \0 l( E U/ C$ b8 ] # T& a- z3 R1 E) V) g7 i$ `9 }( ^
掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
* V9 }2 K J( h 2 ?: _: G( N: q, ?% W# M7 s1 y( R
9 V, @# I) {3 p9 H- d$ l1 p 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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% l1 ^3 @& v4 X 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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