|
0 E, |; Q) m7 o3 Z 随着我国在高科技领域不断发展，如今已经来到了“自主研发”的时代。从无到有，从落后到追赶，甚至在某些领域，我们已经走在了世界的前列。 : b( B; i$ L/ v, A
) ^% P! u9 m4 \, M1 d
就在不久前，中国自主研发的无人深海探测“海斗一号”成功突破了下潜到10000米的深海中进行长时间（10小时以上）的探测任务。
$ P/ t6 V3 A: y1 _( y 这不仅创造了我国在无人深海勘测的深度记录，同时还打破了连续工作时长的记录。
3 Z- P0 |( v9 p
; R/ |* Q0 u7 l0 p/ a 同时这也是世界上第一次实现了对于西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测，被称之为“挑战者深渊”的区域，我们已经在深海探测这一块领域树立了惊艳世界的里程碑。
- D- ]9 V% v" O+ a6 a 上天为了能够更好探索外太空，那入海到底是为了什么？
9 i$ o2 [5 [" p( @" t9 e. T6 k 不久前我们的神舟十三号发射成功，并且宇航员已经正常在我国自主研发的空间站上进行作业。
# K1 M- \" y9 U+ [ ; x7 M3 L3 U+ ^2 Y$ n
那么我们都知道研发空间站，登陆太空是为了更好地研究外太空的种种未知事物。那如今我们在深海探测领域不断发力，甚至一再打破世界纪录的背后，又有何种意义？
$ X/ ?$ A5 ~* M9 A 都知道我们的地球也被称之为“水球”，是因为海洋占据了地球表面积的71%，所以深海也成为了人们口中的“深不可测”。 9 V8 [. Y* n8 D+ Z
2 T: E, G I# B2 x+ M2 e: | 从古至今，人类对于海洋的探索就没有停止过。不管是出海捕鱼，还是远渡重洋探索，或者是深海石油勘测还是说如今的深海勘测作业，都是人类不断发“地球深处”的证明。 $ O9 ]# q+ @, p" ^# a) {
而且随着人类的科技进步，深海的“真面目”也一步步被呈现出来。因为80%以上的海洋资源都会集中出现在海底1000以下，不仅拥有巨大的油气能源，同时还拥有各种各样的金属矿物材料，甚至一些人类从未见过的生物与生态环境。 5 R8 Y) E7 ?! g, N5 M
- S O$ b- e5 T: q5 Y
以往之所以没有被人类发现，是因为越往海底深处走，水压越大，就阻挡了人类前进的步伐。下了海之后，基本上每下降10米，就相当于增大了一个大气压。 & @0 y- u6 u* y" p
而我们中国自主研发的“海斗一号”刚刚打破了世界记录是下降到了10908米，也就是说水压已经来到了1000个标准大气压。
: u2 [0 l# e9 p 这是一种什么概念？好比一辆特斯拉，下放到深海10908米后，瞬间就被挤压成一个金属球。
% z, v s6 N1 D: ^ 所以对于以往的载人深海作业来说，继续往下探索就面临着巨大的困难。以至于我们不断在无人深海探测领域研发创新，最终呈现出了“海斗一号”的成果。 8 u$ N% P4 O7 ~. u3 b' [+ w
2 F3 O3 j# A; B7 D 无人深海探测怎么作业？3 d2 E# ?8 C, y; ]0 o# v
很多小伙伴或许会提问：别说人了，汽车都被挤压成金属球，那怎么作业？这就要说到我国自主研发的“机械臂”了。
/ J; U I' e, [' P0 N' M0 i
$ ^; b& i( U/ O8 y- k8 ~( ]* g% S 可见如今不管是上天还是入海，都开始广泛用到“机械臂”进行无人作业。就算是当初的“奋斗者号”成功探底10909米，打破了我国载人深海探测新纪录，作业的时候引人注目的依旧是机械臂。
% V2 q) a e8 B % v' n! I. `1 x
这款深海作业机械臂展开能够达到2米长，同时拥有7个关节，沉重达到60公斤作业，基本上满足作业需求。同时对于一些细微的薄片，也是能够准确抓住。 " Q3 I. ]$ b- m, ^" b3 n8 _
所以对于深海无人探测这一领域，我国已经从无到有，从落后到追赶，并且如今实现了超越众多西方国家，站在了前列。 3 d3 M1 u9 z$ r8 z+ ?: w
8 T2 a2 M- P3 ^5 c
能够打破世界无人深海探测记录的“海斗一号”到底厉害在哪里？
( w7 p) g. A, X3 Z 首先我们要知道这海斗一号是一台“深海潜水器”，而深海潜水器也分为载人跟无人。当初的“奋斗者号”就是载人的潜水器，如今的“海斗一号”是无人的潜水器。前者是打破了载人深海探测记录，后者是打破了无人深海探测记录。
: C6 \5 S. K* z5 C6 ^- Q0 l O 而“海斗一号”是一种先进的“混合式潜水器”，能够在水下大范围进行调查，也能够作为遥控潜水器使用。因为“海斗一号”是一台兼顾了遥控潜水器和自主潜水器两者的优点，所以能够实现实时数据交互，完成水下轻作业，提升机器人的作业能力。
0 z2 z3 y& Y/ X 3 f: I7 D: V; q2 \
以至于在2018年“海斗”首次实现了万米海底着陆，并且成功在深渊海底累计工作6个小时，对于深海局部地形进行了一个精确的测量。 # Y/ ^1 u$ k. Q5 r0 m
所以如今的“海斗一号”是在“海斗”的基础上进行改造和创新出来的一台作业型全海深自主遥控水下机器人，不仅打破了多项无人潜水器的世界纪录，比如：最大下潜深度达到了10908米。连续作业达到了8小时以上；海底航行距离突破14公里；打破了AUV潜水器万米坐井连续拍摄高清影像的难题。
0 c3 W1 W0 l i1 g5 S6 R( o E ! t0 N. p! I+ }1 ? q; z
总的来说就是“海斗一号”不仅能够无人下潜到这么深的海底，在ARV模式下还能够连续作业10个小时，甚至还能够实现高清精细的观测。这不仅达到了国际先进的水平，还创造了我国潜水器的万米海底最长的工作时间记录。 S5 h, q4 [- H/ w l; M) c3 Y. @
所以说，这“海斗一号”不仅打破了记录，同时还表明了我国的全海深无人潜水器已经跨入了万米科考应用的新里程，也填补了国际的空白。 & O/ `' j- Q( e
上天入海，我们未来可期！
7 Y8 w; e9 Y7 P( x0 P" q1 y9 d8 o+ `) }" {& O* g$ L' w4 F0 v
2 m- g7 [) w1 f6 a% s0 g# ~0 E9 i- }# C
4 q- n. W* K3 @$ B) C! J) r1 j | 
