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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统 - L( H7 j5 B* |) T$ v% Y" _
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一、系统背景
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: f: K+ i7 N: L+ n( B1 C5 Z 1 q0 [. a% C( v
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* N2 j. _# m; E) [! y) m 为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。
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( \ S. E+ M9 i* t* i \9 w7 Q
本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。 ( {% J" n1 S% G/ o9 n
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二、系统组成
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+ Q; @. I' p! ]% a1 x i5 {8 G
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3 o; v- Y! r2 z' Z 三、系统拓补图 ( J' b8 h- o/ O9 |% D" L
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; L, q9 w5 N4 o( P# N1 Y2 T/ Q0 P 系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。 + w3 l5 K1 `/ R( r" S$ o2 S
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1 V$ d |, j+ u6 a* t 四、系统功能
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五、 应用场景: b h" T# G# E5 c$ i
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\# C# O5 M; v
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六、硬件产品 # `8 ~# u) } g6 f# t
' @) s! L; L2 }4 {2 f" N
0 E2 p x# }" X% q 1) 枪支离位主机基站
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. U5 H. w' G! x( ]+ V& r! E: Z& \
2 v4 Z- M k9 E& a: ^6 N/ z
" }( P4 ]! Q. f ^) H' e ; n V, L, h( ]( N B) Q
1 Z m) a p( a0 E" W 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。 + h7 H, f! ~* o
- K9 t% W+ R5 Y- {& { 7 Q, d! ], j, p: u& R$ x) s
技术参数 / @, q% w h5 H1 n
" t/ r- Q% N, A " K' X+ m, C2 J- x3 U, n
测距精度：无遮挡距离误差10cm : `0 M0 Q; O* Z, m
( ]) V1 \: v6 d, y. q0 w
5 C0 @% o% L% z) `
测距距离：空旷环境下可达10米
- N1 m9 U% X* x* C6 H n% Z+ r& { ^! ~) B' x* c
: r, F# J9 ?/ H0 L+ v) v 功耗标准：工作功率2瓦
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6 u) k; P f9 b* Z6 k* g, I ! [/ U0 d3 w, }* _8 c. z
电源标准：15V-1.66A，25W MAX 9 `/ b& V" t7 l5 S7 U& T7 _2 Z
& ], Q9 p3 ?, ]' A8 d - x* k j6 R1 d/ T3 n
通讯接口：RJ45网口 ( w" f/ O) B2 w6 M& k
0 ]) M; V0 j1 ]) K
( |- r; _% ]7 N( A
射频工作频段：3.1-7.0GHz
2 D5 H! e! }& i/ E% K' d
" e! A. e9 M3 X
% g; s [" b" q; j5 p1 U1 ~- f; n1 m 工作温度：-30°C to 65°C 8 Z, D! U! E0 x8 N# ^( o; E( k" ~
; b$ ]1 \+ ?( O. q. ]
. A' G! d+ \( ], o7 a4 j0 r 工作湿度：0%~90%无凝结
/ V { x1 e. P: r# v/ g k+ _4 K4 r) B) f+ H- X
0 m, r7 D. u) @
颜色：白色
. Q& f; p0 D5 |- b 5 Z, h; E! i- j) a k' _
1 U' G0 L# g+ p! s0 W( Z. I 尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm
2 |: d4 Q5 y4 d2 Q- w; R - a4 y3 Q" N4 z y
7 E" A- {8 n# F5 n7 M( U' q- s% t
重量：340g
: v0 l- d. A% W" F& \2 w6 i
6 `* `$ A" A4 S+ s
7 V8 t. P3 n3 a* r; |% x1 P# O 安装方式：吸顶安装或墙壁安装
) J" s! p3 q! L, @3 P" _9 ^+ ? 9 m2 H% m8 T3 D" q0 H" u4 p" z
* I4 d' W" b( C7 C7 w0 d- [# I9 A
+ J; o/ F+ v, l8 V
4 m& A( z/ ~/ G* s: G. d: v
4 m( J; E; v5 n' Y: K# ` 2) 枪支监控标签
{& T- H9 e+ h! }: ` 4 d9 {$ n) |) ^5 J6 _$ N
7 }6 G3 r5 w. o# L# K 枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。 2 f9 J7 P% x; h$ A6 Z# Q
/ X, B s) i/ T$ Z, t
w: u( F& r: |/ H6 b, x- Y4 W# ?2 Z
) E! J5 H& [) x: [/ s# x3 B$ J + ~0 {, {# y0 I) D% Z
0 |. o" p, S/ C( @5 m! ~
技术参数
- C5 C" [# w$ B6 O$ j5 p ' E% z3 L2 B# Z
' ?2 e; \7 G7 q/ j& _ {4 {7 n$ m0 o 测距精度：无遮挡距离误差10cm
6 F2 Q5 z3 i& Z* Z \! S8 y) e$ ~
. C0 Q% s6 `0 `% U
( C! |/ o: \/ k2 |( I# V 测距距离：空旷环境下可达10米
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( b4 l- L u. S1 N' G9 B$ v 3 b4 g4 }& m/ E( H" e# l
电池容量：800mAh
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, @; Z" V& x" u/ H" Q! S, x " E0 T& O( _; b$ Q* z
工作时长：6个月 6 O; a6 a: }- r. E$ |& @
+ H1 k* m- e' h) b
6 ~" d3 S' J t% A4 \( a2 g
充电方式：type-C充电接口 ( O1 W& I( \/ [+ i
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, j: V! j4 \1 b/ Y
充电时长：小于2小时
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% \( h5 t/ L+ D& W+ B+ b1 E
射频工作频段：3.1-7.0GHz
3 o. {$ l4 K/ m8 I
g- q( t# k0 r+ N$ `2 ?% ] ! C7 x6 c! B4 H, z5 h# I+ H
工作温度：-30°C - 65°C
/ x9 g; q! G" k 0 q" ~. v/ e( u6 ]4 P/ V2 G
4 d( }$ B$ O5 i( g; ~5 D0 a
工作湿度：0%~90%无凝结 4 ^& d \# w: b2 k
0 I( S- Q+ T' @/ n- y
0 K0 W/ ^ q j* W# N e n 颜色：灰白色
( d1 T, f& t |& | # p4 u8 z" O7 b
7 U- D3 u, L, u" G5 G# L* F 尺寸：77.5*20*30mm
6 h5 D `) {* n% H! B: p- Y6 j0 M* o6 [
2 ^# k" Y) n% ^8 s/ I( s7 A4 [# a * S8 a1 E- Z" T) ^
七、系统软件
* A1 l0 t% n; F1 }$ ?. f( A 3 l8 C# `- U! k% _9 v g
) {5 ]# h% L* V! }) |6 `! [6 E6 b
1) 系统主界面
- p* w: ?$ ^% a. n, e
. ^6 G4 y5 b7 o! N8 A( w3 }
/ ]/ ]8 f9 K! x1 M+ [8 t- P
$ n8 a; M: Q" p( B * j4 @% s( m* f; V
& z) H: Q' T5 j% i& P- Y! i
2) 岗哨管理
* n( I2 w4 B2 m& M, s
, `* b* Z% t5 X2 _' R: ]. a# ?
% T: e* ?1 r! r. H2 q
9 @5 y6 E; Z k5 T1 i1 q
' H2 z' T$ O3 J3 Y0 x# e5 _4 R
2 P7 v7 r0 k2 p, \5 u. j 3) 枪支管理 5 `1 q/ V! C; A
) d! y/ @* i- d% J- [ h
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9 |% j" X3 z9 W9 c* G
, G, T, V8 c3 N) q5 w) O
- d3 m$ r5 l4 h 4) 查询历史记录
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( ]) `3 f) A( }* Y1 E+ C+ r- @
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7 f% x; F$ Q0 ]) ~ j) d, D, W 5) 报警数据导出
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