项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。
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对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。0 R1 {+ F$ J6 ~$ ~
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传统测深方式测量江汉运河为何难实现？
: F' m! ~1 Z, w7 j7 c3 U1河道过长，工程量大，人员移动困难。: M# j. O/ d( p3 c2 F0 Q, ]
2.天气炎热，野外作业面临种种困难。. M v2 ~. E6 k$ ^' z
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。
+ @" ]( n8 v- z4.大船准备工作效率低，需要的工期长。
. n1 T" O7 I& i这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。4 o2 d& l( O( `/ i2 f
O' B7 y2 [/ uSL-M无人船解决方案——让作业更高效( t- P/ M% }! [
: y6 X9 D1 c) [& P. o/ o$ J作业流程
1 G" E1 @- ?# e1 U9 U准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。0 ]4 b+ P; Z8 l- V# [
; e; A0 g0 L! L9 k1 A& q自动航线规划
' r, c: b+ H |* c下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。* r. O& a3 T6 `4 V
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。7 [" g: S% h, l6 w% n* k; h7 w
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无人船使测量效率大大提升
+ k* k5 J5 \# k/ ?! y( ?6 `1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。
) M$ |7 ~4 o9 C8 Q2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。
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