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; {" @& j- q3 r# A# Y 近日，国产先进的小型无人船亮相抗洪前线，该船长1.6米，宽0.7米，高0.36米，航速为每秒5米，续航可达5小时，地面基站通讯距离3000米。 & {* {. w6 W6 S5 t5 \) T
+ v- T: f S, @7 t, } 为了保证船艇在航行的过程中能感知周边环境和障碍物，无人船上加装了摄像头，天线，水下声纳和一些通信装置。 / d5 y# }$ N4 F2 h
它是一个三体船结构，船体下面是三个不同的片体构型，这就是因为它在做水下探测的时候，可以有一个非常好的平衡环境，减少摇晃和摇动。 8 I0 h9 N* s9 A- Y: U
2 b! v) |& {% e, g4 b. A# ]9 U 这类无人船从功能上来说，在抗洪一线可以进行水深地形的测量，水下地貌的探测，还有水下一些异物的排查。 1 F! A# L# f2 y0 u
如果大坝上发生了管涌，出现潜在的风险，可以用它携带的侧扫声纳，扫测河岸周边水下的地貌信息，提供精准数据信息，来确定这个潜在的管涌风险点。
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7 T4 K, U9 I+ X3 r+ P4 p9 p 在江河的汛期，水域的水环境还是非常复杂的，特别是有很多地方有房屋，有些树林都被淹没了以后。 ; o/ c: y' y* r, m" |' x
对于无人船来说，这些都是障碍物，无人船要能自主地去识别这些障碍物，然后自主地规划路径并绕开，也就是说无人船要有自主的判断能力。 & Z9 V: b8 |3 ?, l2 k# J$ _% N: P
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这种高技术无人船在参与抗洪抢险工作中，主要有三大优势：
4 m$ }7 h- l1 o. g+ D' ? } 第一是它能够到达一些常规船艇没有办法到达的水域。比如说水流特别湍急的水域，或者是有可能存在风险的水域，那么它就可以去执行这种任务。
4 ]0 n2 F8 h* _* H4 t6 v8 | 第二是在天气条件特别恶劣的情况下。比如说有大雾，或者是大雨，这种情况下能见度非常低，那么这时就不适合人去执行相关的任务，无人船就可以去代替人完成这个任务。
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7 K! E' c9 P! c+ ~ 第三个方面就是技术人员事先给它规划好，在汛期防护大坝巡测相关的路线以后，它可以不折不扣地去执行技术人员给它设定好的路线和任务，快速准确地把数据回传回来，给抗洪抢险提供很好的数据支撑。 / q3 X' e" S( \6 c
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另外，这种无人船还可以利用船艇上先进的探测设备，进行海洋水下地形地貌和各种水环境变化的测量。 7 p9 Z+ J' v6 G' q- e5 q8 Y* C+ i7 t
并可对该任务地段几米甚至数百米的水下，进行全方位巡查，水下地形地貌监测，水下环境调查，可谓是水下探测的多面手。
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近些年随着我国科技水平的不断进步，我国科研人员已经在无人船艇领域取得了不小的进步。相信在不久的将来，我们会看到更多的无人智能装备，出现在我国的国家建设之中。
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