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% K- k" n8 Q) O# [7 Y" c1 b. T 原标题:雷达光电一体海洋监控预警系统
6 ` o4 w! D/ @ 一、建设背景 D% D9 i% ?# O
我们国家拥有漫长的海岸线和丰富的水资源和河道,在海岸线上建设了军港、港口、核电站,在海域上进行了海洋牧场的养殖,珊瑚礁的养殖,海洋风力发电等等,在河道上建设很多不同类型的水库、很多不同的桥梁,有些地方是禁止船舶进入的、有些地方需要防止碰撞,所以很多区域都需要雷达光电一体安全预警监测。 6 b/ M7 T+ Q8 _1 r$ Z
本预警系统适用于海洋牧场偷猎监控,湖面禁捕监控,河道监控,核电安全监控,水库安全监控,桥梁防撞监控,海上风电防撞监控,海岛无人值守监控,船舶辅助驾驶等等。 6 q5 k9 F. i. t) C
现在水域存在的问题: 8 @; n% N% Q$ y: `7 y( `6 Y
1、水域存在的风险
; H, O" P- v1 _8 a 1) 船舶偏航行驶、撞击水库、撞击核电站入口、撞击桥梁、撞击海洋风电等等
/ L5 Z0 g- o: W8 @6 ^6 e D 2) 不法分子炸鱼 ! R' v% m- Z9 k; l
3) 船舶拖网捕鱼,威胁水域安全
& ~9 `9 d. a. B* `! R; D 2、监管效率低 `. l& p6 E. i9 E; `3 F
传统的模式采用肉眼、警戒船巡航等被动的方式监管,监测覆盖面狭窄、侦测手段缺乏、监管效率低下、费时费力、不能全天候、全天时的监管。 ( v0 d* h/ W) b2 b7 Z
3、改善需求急 8 o: `$ ^$ M% k7 q( V
传统的监管方式已无法满足实时性、高效性的监管要求,急需借助先进的科技手段进行探测感知,在水域建设全方位的监控系统、对水库航行的船舶提前预警,建立有效的应急执法预案,及时通报突发事件、并采取有效的应急措施,构建全天时、全天候的水域监管系统。 , v4 W4 h) ?4 L# G4 i- P. I
二、项目概述
. V. i, R) m: o k- i8 W 为了提升水域的安全监控保障能力,便于监控中心统一监控管理、针对现场安全监控的实际应用环境和具体需求,为其设计专业的服务和完整的解决方案。将安全监控信息化、自动化、智能化的理念融入到安全监控保障中去、通过研究信息的接收、处理、应用等环节来设计安全监控系统的结构和功能。 8 i8 F4 y% U4 W) {
1. 部署多元智能感知系统、利用雷达、光电设备、AIS对水域进行全域无盲区、全天时、全天候的船舶信息感知与场景监视。 1 } C- E8 j9 y% I
2. 配置船舶自动识别系统(AIS),进行船舶管理识别,对无AIS和没有在系统库里面的船舶进行识别,并产生报警。通知执法人员对船舶进行驱离。
6 R# r+ Y: x/ { 3. 设置集控中心、配置场景分析、威胁预警系统,实现目标信息融合、行为分析、智能判别、处置预案。 # A3 ~$ c& U1 n5 B& q$ u: E
三、系统组成架构 7 n" S$ J9 v, s% l* [+ @
水域监控系统由集控中心、监控基站、执法单元组成,包括多元智能感知系统、AIS信息融合、敌我识别系统、威胁预警系统,雷达信号和摄像头信号通过有线或者微波无线传输到集控中心。
6 s9 L" x' D' ]8 p3 |4 C9 d5 \ 1) 多元智能感知系统:部署雷达、光电、AIS、GPS/北斗等多种探测感知设备。 / b! c/ |& y4 G8 L( y M
2) 敌我识别系统:根据系统库里面的AIS匹配,当库里面没有的船舶或者没有安装AIS的船舶进行敌我识别。 2 A& o8 w# u8 s; o1 Z2 m, c9 b
3) 数据融合系统:雷达捕捉的ARPA信息和AIS信息融合,并且点击相关目标,可以融合到图像数据。 % j C$ [& Q0 u
4) 辅助执法系统:配置相应的声光报警系统,收集行的数据和视频。 3 z4 z+ r9 i, p6 t p9 p; Z+ a
5) 场景分析、威胁预警系统:画任意多边形的监控区域,对进入的目标进行跟踪、分析,记录船舶轨迹。
, E v8 j6 {" ^! x: [ 6) 信息传输系统:各功能系统采取光纤或者无线装置进行信息数据传输。 6 L0 i! p! ~0 G
7) 时空基准系统:采用GPS、北斗设备,配置相关系统软件,达到时间。空间信息一致。
4 G# [! f9 J/ s+ y- o0 O 
# r' }7 E' D& q' C5 j! m 四、系统主要功能
) |% u7 W) O9 E8 T {! w3 }% F 1. 对水域内的船舶目标进行探测
p! a: b0 b) P( Z2 w$ v! j 2. 计算船舶的位置、航向、航速。
; l; a) F% x. T# F2 r! _ w1 Q2 Z 3. 持续跟踪进入区域的船舶,并且记录轨迹
3 @! b' T+ `4 l, w 4. 与AIS动态以及静态信息融合。
/ U. v1 ^ h {6 n8 j 5. 敌我识别,产生报警。
5 O. }5 s1 M* q% B8 l2 A5 v 6. 雷达引导光电对船舶进行跟踪识别 k4 o& f( U! `2 s3 ^" z
7. 光电对船舶进行自动抓拍和视频取证。 5 W% K, P( A: R0 A
8. 对手动选择的船舶进行AI识别,获取其大小。并且融合AIS数据和雷达ARPA数据。
7 m: c, d+ h0 C& _: n' u$ y6 d 9. 多级警戒区的设置,自动报警
, D" F, Z- h7 o) }& \+ l 10. 信息记录、存储、回放。 6 r) c1 _( p9 f$ h ^1 ]
11. 多边形的报警区域设置。 - s; L; X) T& E( z8 _! e- f ^: h7 _

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, f" _0 @+ R8 r. M5 j, { 五、水域安全管理系统:主系统数据流程图 7 d# ]! R, p. d' y
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六 水域电子围栏系统 : | ~8 c9 @" r1 M
显示子系统在卫星地图进行监控区域绘制,构建成水域电子围栏,通过对围栏内外各类船舶的航行动态监控与入侵检测,并在列表中显示,在显示系统上显示其轨迹,对有危险的船舶通过短信息模块发送给执法人员,从而有效的保障水域周围水域的安全。
& w8 E7 x2 b0 N; b5 v% m G/ k2 m I 根据目标历史轨迹、实时位置、运动参数、运行时间等参数,分析预测其来为的行为目的,比如海钓、偷鱼、炸鱼等,再结合光电取证,加强重点区域的监控。
5 A! c+ K" s. Y 警戒区设置参考:
5 P- x2 E/ U: ~! z8 Y 1) 关注区:对可能进入水域的目标进行重点持续关注。
: K5 I$ a8 |5 T$ g M 2) 警示区:对即将进入水域的目标进行声光警示
- A, [, Q: O* R+ ] 3) 管制区:对可能威胁水域安全的目标进行驱离
8 @1 b8 Y+ i& I; g) _7 a1 X4 } 处理区:对严重威胁水域安全的目标进行执法处理。
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七、驱逐警告系统
6 e- H6 y" Y2 ^2 X' f 1、声光告警和驱离子系统 ! v. G( g8 x0 u8 y) }! Z
除了能够发现船舶、进入区域警告之外,还需要有安全可靠的驱离设备,我们采用远程定向声光驱离设备系统。
. ]7 ]8 K% E5 [; I/ k 本系统是通过陆地监控中心,由显示控制台根据系统告警情况,自动或者人工发送指令,联动现场的声光驱动系统自动指向目标,采用声光方式进行驱离操作。 ; T4 g- W/ k# s# R! }/ i& Q" u
2、主要特点
% ?* e7 C; N7 x& g2 F( I 1)指向性极强 s2 X( y$ B4 l/ ^ z) ~
2)传播距离远,声音超过三公里,强光可达五公里。
2 ~/ V1 X$ i3 C 3)与雷达联动,自动锁定目标,通过声光实现远距离的警示和驱离
5 \' U; U1 e, ] 4)可多台组网联动,可全天候工作。
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八、雷达+光电+AIS系统总体效果图 6 V& ]2 U0 G9 o; m$ j7 F, s

1 x% K6 C& v% j/ a 1、目标信息融合
Z- Q8 ]$ w1 }) o [4 k% E 将雷达捕捉数据和AIS数据进行高度融合,对无AIS信号和AIS信号不在库里面的船舶进行重点监管。
- t- J* Z4 m" O 2、雷达引导控制摄像头
$ ~" {0 l+ F- ]9 h, o 选定目标后,系统会根据雷达捕捉数据引导光电设备对选中的目标连续视频跟踪,显示目标实时的可见光、红外视频。系统根据目标的距离和运动信息智能调节光电的视场角和焦距,方便值班人员快速的获取图像数据。 " d3 K: t/ Y. q
3、目标综合显示 ( a9 q3 s6 {' F! S! m* A7 Z) T' T
将目标显示在列表上,可以根据不同参数进行排序。显示目标的位置、航向、航速、轨迹、方位,融合了AIS后还会显示MMSI、呼号、船型、船名、船籍、大小等信息。
* q( c P3 o: |1 q& l+ s, }1 ^5 R0 { 九、入侵事情处理流程
# H, o ~* {% U F 1) 雷达实时全方位监控水域,获取目标实时位置、目标大小、航向、航速、航迹等信息 + O4 f: z$ s8 i' f
2) 对目标行为分析,自动判断并触发声光警报和驱离
0 e; ~( k3 s# ] 3) 调用远程光电进行识别
& Y8 C- m! G' y6 O3 y; J 4) 持续跟踪重点目标
( n5 z5 ?$ p0 S2 Q$ s 5) 数据通过短信传输到手机
( `- d) \' r h }0 u 6) 指挥人员安排执法
4 \1 ~* d, |" L" E! q 7) 记录雷达数据和摄像头数据,以备以后查证和分析。
: D. r' ]9 l2 A" Z- k R- [ 十、水域信息化监控系统部署建议
: `5 I" D( Q0 @1 q: l3 n 1、系统部署建议 ; B, F% Y( F- L, A& @5 Y7 c
1)根据监控区域,部署多套雷达系统,全域监控。
+ d0 Y6 k5 v! z* V/ E, @ 2)在适当的位置安装声光告警和驱离装置 0 I5 d0 w, e1 ~/ {+ l% O
2、 系统优化建议 $ ] p9 F$ _( x1 f- y5 K0 ~4 `
1)加配执法船,与多元指挥系统联合执法。 7 b% o7 i; R9 s2 v: }& u8 B
2)加配无人机或无人艇指挥调度系统,与多元指挥系统联动,利用无人机或无人艇的机动性实现清晰、全方位的视频取证,补充部分水域盲区监控。 & f* Z5 a# N; v: r
3)加配声呐探测设备,对水下重点区域进行监控,并将数据回传到集控中心,进行相关的信息融合和目标识别,补充水下监控的缺失,组建三维的监控。
( ]+ `0 @* t1 g8 G 十一、雷达主要参数
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十二、高空球形转台监控摄像机
/ ?, K1 t5 @1 e" E8 S% o0 | 本监控摄像机采用抗风转台、高清透雾摄像机、高清透雾镜头、变焦热成像监控系统,通过科学、先进的手段集合而成,具有背景反差好、成像清晰、使用高分辨率低照度彩转黑摄像机,可进行昼夜连续监控,实现白天彩色监视、夜间在全黑的环境下同样监视的目的。搭配62倍12、5-775mmF3、5长焦镜头400万像素摄像机,热成像采用最新的非制冷红外技术,用640*512|50帧的非制冷型焦平面成像探测器,红外100mmF1、0电动调焦镜头,高灵敏度,先进数字电路和图像处理算法可提供细腻清晰的图像,能够穿透尘埃、烟雾、雨雪等实现全天候监控。夜间可开启输出功率达25W的激光照明技术,可满足夜间3000米以内目标的细节特征取证,支持远程电动调节光斑中心位置,操作简单,使用方便。
3 E0 Z! ~0 }' _& ?% a& u f7 }3 j 产品特点 9 i6 S* l0 o# p# a c/ V! }
镜头特点: $ v4 `* ^: b9 {4 ?2 S) g
镜片驱动采用3-CAM变焦技术,变焦驱动结构式CAM销在CAM槽内浮动所以摩擦小,电机寿命长; . F$ L# l; N# p1 Z5 |
采用高速图像处理芯片,能够对画面进行实时检测,并能控制镜头聚焦电机迅速对画面主体物体聚焦; ( q' h8 f5 `, [( D
镜头具有自动聚焦功能,避免繁琐的微调操作;
# d2 R' W; V! h; J5 p5 t$ p 自动彩转黑功能,实现白天彩色,晚上黑白的全天候监控模式; + _# C, F1 O% V: u
透雾功能,有效提高雾天环境下的监控范围和图像清晰度;
9 _% ]# D1 d4 W 支持镜头预置位功能。
$ r$ k& T R, h; i+ b0 o/ H 热成像特点: ' @5 t% j# w& b8 ~" y2 h3 p
温度感应成像,受环境影响小;成像器件氧化钒; ) H! T# |' A9 K. n3 n+ C& j1 Q( D
分辨率:640*512|50fps,支持高温报警 6 d4 O- Z) C. r9 Z
纯网络机芯,支持远程坏点修复,伪彩切换,支持自动聚焦,支持图像细节增强
' o/ a5 a5 j/ Z4 R/ n* v& j 激光器特点:
' T3 b0 w+ r( _$ \+ _* J9 l 采用高功率激光照明系统,独立式激光匀化镜,照射距离远,匀化效果好
9 N6 j+ V9 p+ Y7 b, n1 ] MQMM微透镜波导光纤混模技术;散热:阵列风冷传导散热;透过率:镀多层近红外增透膜,激光耦合效率>95%;
/ X9 G2 U. o9 K, y3 X* u( ~8 }& T 发散角度0、2~20度连续可调 6 P# n* E8 ~, y: B( {
支持远程电动调节光斑准心
+ x' U' s, P# C/ X# _8 a* ] 抗风转台特点:
. F3 g* j; L2 {/ j1 p. H5 E7 @ 超强抗风转台,水平360°无限位旋转,垂直-45°~+45°,使监控无死角;
+ s- E2 `$ T! N5 } _ 中、英文OSD屏幕菜单,支持比例变倍,通过OSD菜单设置、演示、运行、删除、预置位、巡航路径、花样扫描、左右扫描、苹果皮扫描; " n, m3 t5 c$ s
支持雷达联动及GIS地图联动功能,通过全双工422透明通道实时反馈变倍聚焦AD值、水平垂直角度值,最高每秒50次;同时支持反向指定转台执行指定变倍倍率、聚焦指定位置及转台水平垂直方位角度; ( m3 G# k$ N/ i/ G- L/ i7 E
断电自锁功能,断电记忆功能
& {6 ^6 }# q) x. \ 控制模式: / ?$ X; g g" I/ D
通过RS485/RS422/TCP/IP信号远程控制摄像机、镜头、热成像、转台;
( W: _" A7 I$ e: A0 I" y 多重保护:
4 p& c' I) ^% R! C/ \ 具有慢启动及过热、过流、过压等多重保护功能;
- c& h4 @' q% L; K- d1 o2 y 智能温控系统、防水、散热设计,保证设备长期稳定工作。
4 |' q0 c T/ v% i0 m 产品图片 ( M9 a1 K, Y4 S& \+ L
产品参数 $ ?4 N% Z1 U; [3 x. G- N
总结:
+ X/ ~' q5 T2 l0 ` 热成像技术主要用于远程昼夜监控,鸟类AI识别统计分类,光电球形转台,2千米3公里5公里10公里12公里15千米20km超远距离监控摄像头,激光夜视摄像机,多光谱智能预警云台摄像机,双光谱智能云台摄像机,红外热像仪,长焦镜头及森林防火预警指挥管理系统,夜视监控系统,森林防火烟火智能识别系统,船载光电转台,船用夜视系统,边海防远距离预警管理指挥系统,电力在线测温预警管理系统,围墙周界安全夜视监控系统森林火灾远程预警昼夜监控管理系统,无人机热成像,海洋渔业和水产养殖区远程昼夜监控管理系统,林火预警分析监控平台视频软件返回搜狐,查看更多 " P1 P4 T6 k4 ~. L- u* ^4 q/ ~
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