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, R2 `6 o. x$ S: x/ Y3 O 多普勒超声波流速仪流量计 ( b. f+ o8 d9 h7 W% u3 r; k
HR7600-2型
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陕西恒瑞测控系统有限公司
j* X! u4 L( B 第一章 产品彩照及其简介
! U! [! E/ T. }* n3 t7 \$ R 多普勒超声波流速仪流量计产品根据超声多普勒效应原理测量流速,并可通过压力传感器测量水位和温 度传感器测得水体温度。壳体采用PVC 塑料,能够有效防水密封。 ! m4 P0 t# x+ `: p! A
◆ 采用 Modbus 通信协议,利用 RS485 总线进行与手持机通信。
# O e/ r3 o% ^# P8 \8 Q# } ◆ 水下传感器设备安装方便。有金属底座固定装置,安装简单。 - {" i! s3 C7 e$ a% N0 l5 I
◆ 设备全部采用电子设计,宽电压供电、低功耗,无机械部件。具有测量 准确、稳定的优点,可靠性高,抗干扰性强。
: l- i9 d( H0 q6 { ◆ 应用范围广泛。可以在纯净水到黄河水的各种水环境中应用。 1 g7 P0 H7 k. n4 F% _
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4 h# F" m9 n4 C: \ 第二章 产品原理 多普勒超声波流速仪流量计原理:当超声波声源和观察者做相对运动时,观察者接收到的 频率就会和超声波声源频率不同。因此,相对于超声波换能器的随水移动的小颗粒、 小气泡也会使换能器接收频率的改变,且随水中悬浮运动速度的增加而增加, 由此 测出多普勒频移
. |1 [7 T6 _ D! M# @8 {( B ,也就测出了多普勒海流仪所处点水的流速。再乘以渠道的截面 积,得到流量信息。
9 s3 t/ T4 ?3 S; A# K( d7 M! P ` 因为多普勒流速测量要用到水中声音传播的速度,而声音在水中传播速度与 水温密切相关,因此设备内置了温度传感器用于温度测量,进而修正声速。
+ u3 \- m; g; Z% y. O) v6 I 液位深度测量采用了压力传感器,测量流速传感器所处位置距离液面的距
5 E# J. J% a* l& s9 x9 ^ 离。 ( L, |- E1 B4 L& Y
第三章 产品技术指标 , ~) }) S9 v) G. c
3.1 测量指标
9 z" @# J" q* H) c$ E1 N, J 内容 范围 精度
( r9 x. f$ w- y [, z1 G4 [2 ~ 流速范围(m/s) 0.021米/秒~6.00米/秒(~ 12.00米/秒可订制) ±1.0%±1cm/s ) `6 ]5 G4 R1 Y! e5 K8 c; K
水温测量(℃) -10℃~60℃ ±1(℃)
$ J( y x9 \" f4 I) H$ [: j 水深测量范围(m) 0.05米~10米(~100米可订 制) 0.5%±0.5cm
( b' x4 r, ?7 L e" l% c: ]5 P 瞬时流量范围: 1升/秒~99.99立方米/秒 7 |6 { N* w, {, e8 C6 K
累计流量 0.1立方米~999999立方米 2 J L3 T6 q1 f2 A# \- @
3.2 性能参数
9 b! I6 P6 z( U' o 电气内容 范围 备注 8 j' U3 ^9 _: R/ o
工作电压(V) 7.5V~24VDC 0 N& ^" n' _- D5 |1 ^1 l- V
功耗(mA) <=65毫安(发射瞬间) 12V供电
5 d5 P x& Z V. W2 r 工作水深(m) 0.1米~10米 $ v6 w4 ~4 L# {# y3 W$ f
数据更新周期(s) 6秒-60 秒
$ p- u6 q A! o+ g' V% x 3.3 其他
& c, b s4 {; A" n 测量种类:点流速、液位、温度、流量
: _* C0 e3 }$ T1 L7 @" o% t 防护等级:IP68
" E/ A/ Q! A3 I8 O* v# @! O, s 测量方式:在线式 ; R5 r& O( ~8 B# r: t
测量原理:声学多普勒法,速度面积法 2 m. R. S7 g# V/ N9 V% f+ u
供电方式:电池、太阳能、市电
: I- c' i8 c {7 t: N, j+ z) Y 输出信号:Modbus RS485
& _8 _' Q( n/ s, Y- G( ]' n0 U 输出信号内容:点流速、水位、温度
' m ?8 \2 v8 ~2 y 内容:瞬时流量 液体酸碱度要求:pH值6~8 液体压力要求:自然环境状态下,1个标准大气压 连续工作功耗:12V*65mA=12V*0.065A≈0.8W 1 C: r6 r4 G5 I4 K
第四章 安装说明
8 ~4 U6 k7 ]: D: h/ R4 \; T, N 4.1 渠道内安装条件和位置
# {1 d7 U+ w/ _5 D, }3 ~! s, D 1.由于多普勒法流速测量受流体中气泡等因素影响较大的特性,传感器安装位 置需满足峰值流速时该处流体平稳的条件。自然水道,渠道多以距上游5倍于水 道、渠道宽度的位置,距下游3倍于水道、渠道宽度的位置为最低要求,对应20 倍,5倍宽度的位置为宜。 2 L' t' I) z v) o4 [
2. 在河流、渠道上测量,只需最低液位超传感器以上10厘米,即可测量。
0 u! i. R& s7 _( i/ z; t& D$ s 3.标配型号耐压10米,可定制满足最大100米耐压的需求。 0 F, e c+ P4 C7 \3 \/ h/ }
4.多普勒法流量计对流体内固体杂质含量要求低于20kg/m³。
4 M# p8 @ a% E: K, T0 |0 J" { 5.标配型号可测最大流速为6.0米/秒,可定制满足10.0米/秒的需求。 0 H% E* x/ `% _+ k. R
6.若安装位置紊流现象严重,在缺少率定数据支持的情况下可能会对测量结果 产生较大误差。建议选取流体平稳流动位置(需考虑流量峰值,流体内固体杂质等 因素)部署传感器,也可咨询我司了解单波束多普勒剖面流量计(ADCP)的产品 特性。 - S1 R' O3 @! z: X, @- Y. p- e" {
7.传感器垂直安装位置以避免渠底泥沙沉积物掩埋,水生植物缠绕和石头碰撞 等情况的原则下尽量靠近渠底,同时需考虑液位高度。距渠底10厘米至25厘米为 宜。 # ]1 b. D" ?& Y4 F: ]
8.传感器需水平安装。 * o/ F; f; d: m/ g: { B# o5 P; W% v
9.传感器需与水流方向平行,探头所对方向需与水流方向 " u6 ]3 K6 s- j$ d& A! v$ \9 i2 j
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水流平稳的渠道 # J! @7 @, G- y7 }6 R& W& ?, p; C
超声波多普勒流量计安装位置的上游要有渠道宽度20倍的直渠道,下游要有 渠道宽度5倍的直渠道。 6 W ?3 G3 ^( N
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传感器安装点上游和下游直渠道要求 ( H" ?" r0 L8 _; s- L2 u
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( ]9 e+ C" o+ }& O; h1 T: d4 q 传感器安装点上游和下游直渠道要求 % _( u0 I- N4 l) k8 h
有些现场因为实际渠道条件限制,造成安装地点上游达不到20倍的直渠道, 下游达不到5倍的直渠道。最低要求是上游5倍的直渠道,下游3倍的直渠道。
5 k4 b1 I: a+ L9 c9 E 如下图实例:因为在山区,多为弯渠,达不到标准的上游直渠道要求,在这 个点安装实际流速是0.90~0.95米/秒,测量出来的值是0.65~0.80米/秒。
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错误安装示例:传感器安装点上游直渠道达不到20倍的要求
3 c0 q$ u- }" I$ [" R* }4 I5 L 如果安装在闸门下游(最少要30倍以上的直渠道),特别要注意观察水面情况, 是否平稳。
3 y4 c! Q7 J7 `+ @" J 如果传感器安装地点离开闸门的距离已经有30倍的渠道宽度,但是水面还是 不平稳,那就需要加大传感器距离闸门的距离,直到水流平稳为止。这个距离没有 限制,可能是60倍的渠道宽度,80倍的渠道宽,直到水流平稳为止。
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闸门现场水流情况
( X: m' o) E6 t( W0 K3 Y s7 \ 下图为实际安装位置,是距闸门50倍渠道宽度的位置水流才平稳,在下图中 红色圆圈位置安装。
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Q5 y+ q: u, @( v8 W% J F 确定安装高度
) y N+ c0 U; e9 a2 p1 s$ ?9 a' }2 `, E 探头距渠底的理想高度为100mm—250mm,具体要根据渠道的最低水位确 S, h$ X4 K9 K# a2 p m1 r3 X6 ]
定。 # _* d# e8 k7 G5 p3 q7 G2 ?
传感器应尽量安装于靠近渠底,如果渠底有很多沉淀物、淤泥、水草或者有 * F1 M4 B2 I+ l- |
石头会滚动,可以抬高安装位置,避免被沉积物与水草覆盖探头,或者被石头冲击 探头,造成探头损坏。 ; {! `$ }$ v" M |1 h2 l
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8 R: a4 w, p2 V4 \9 U 最低水位比传感器高10厘米以上 % m' X/ C) p9 m9 G
水平安装位置的选择
8 D8 R. e" N5 u1 S* w( ^ 20米以下宽度的渠道,如果是矩形渠道,是安装在整个渠道宽度的15-20% 0 r* l, t7 B4 N! x# W* F; n* \2 Q7 m
处。因为安装在这个位置,最接近整个渠道水平方向上的平均流速。 + Q3 ~5 E# [; A
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矩形渠道安装位置要求 v* E F4 J8 d) g: z
梯形渠道安装:传感器安装在斜坡和底边交界处,又叫做“坡脚”处。同时要 满足:传感器低于最低水位以下10厘米。
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梯形渠道安装位置要求 传感器要正对着水流方向 ( e/ j, ?# r0 N" w% b) y
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传感器水平安装要求
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; r/ c4 u' G7 _' {( ^' W 传感器水平安装要求
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4.2 管道或者涵洞内安装条件和位置 $ ^" P8 j: a0 d: K8 K
①管道内安装,只要最低水位超过传感器以上10厘米,管道内径>300毫米就 可以测量。不要求满管,非满管状态下也可以测量。也要选择水流平稳的地方安 装,安装位置的上游要有管道内径20倍的直渠道,下游要有管道内径5倍的直渠 道。 - W) N5 b. C' L6 \
②要选择水流平稳的地方安装,水流不平稳的地方,测量不稳定,误差会很 大。会出现两种情况,第一:数据上下波动大;第二:测量数据比实际偏小; ! E" V0 Y; h! a9 D* [! R# a
③要考虑管道内沉积物和淤泥的情况,如果有淤泥,传感器要避开淤泥。 对于上游来的垃圾或者漂浮物,要在上游渠道上做格栅来过滤,格栅距离
1 }6 T* h, O( M, R& H 传感器要有管道内径5倍以上距离。
* k1 z, R* ?" o4 q" [; Z. _4 z- ] 4.3 河道内安装条件和位置 ; ]) o/ H% f8 p* m" z/ O" C: i
①对于较宽的河道,比如:自然河流、大型水库的泄洪渠、大坝下的船舶航 道、水电站的泄洪道,从两个岸边到中间的流速相差很大,如果要测量流量就更加 复杂了,因为不同位置流速不一样,流量也不一样。 " \$ i" H2 o7 e e7 U
在这种情况下,除了要满足渠道内安装的条件外,一般需要多个点采集流速 数据(或选用我司声学多普勒剖面流量计产品)。最少需要3个传感器,在河岸两 边和中间各装一个。 - U, N3 c6 Y/ f/ ]( T2 _7 g
比如把一个30米的河道平均分为10等分。 9 Y6 [. h4 A9 H2 t+ x9 n* c
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% P5 ^1 q9 S, `2 F7 K6 [2 T" [ 对河道进行等宽划分 3 b; D1 L3 J: z- H _0 o: \
在河道的两岸和中间各装一个传感器,然后全部接到在同一个主机上。
# \0 a3 Y5 m! ^8 d7 X2 n2 k; e5 p 安装3个传感器的示意图 为了提高测量精度,可以采用安装5个传感器来实现。 . M- i. f: q# x+ V
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& I2 n8 M* I3 { 安装5个传感器的示图
/ f$ w' j; V& O2 b ②要确保安装点旱季的最低水位比传感器高10厘米。
. r$ q1 v l% ~. w/ ^6 u2 b ③要确定现场测量点是否适合安装,有不少自然的河流,用支架安装很难, 为了安装传感器,甚至要动用挖土机来做堤坝阻挡水流,形成方便施工的场地,这 种情况下,就要考虑使用非接触式的河道流量计来测量了。
4 K/ H9 Q; P. d2 ]0 B5 X; O' V 下面现场就是典型案例,四周没有可以安装支架的地方,最后动用大型机械 做水中的围挡来帮助施工。 ' N. E! |" z# E+ I/ m7 y3 D# J
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周围没有支撑物的开阔河道
. V6 I8 c5 |0 }& N1 S 下图是有个矩形渠道,但是里面平时水很浅,并且不断有石头被水冲过来, 传感器很容易被损坏。
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; r! P9 d$ m0 E+ e. B 水位很浅并且有石头流过的渠道 6 \; s& F. c5 d9 |( h5 V
4.4 渠道内现场安装支架及布线
7 d. N. A6 K* A" ]5 K( H: [7 A 特别提示:以0.20米/秒流速为标准,水流速度每增加一倍,对周围物体的破 坏力会增加50-64倍!
0 y5 I5 r/ Q; U( i: u& x8 a ①传感器在渠道内固定方式 以下安装,传感器后面的出线必须用PVC、PE或者镀锌管保护起来,不能让
% S; L3 D! \; T: E0 I; ~6 o 电缆因为水流冲击而受力,也不能让电缆挂上垃圾等漂浮物。
8 U4 d% S" x' z7 ~3 Y. T1 S& J- @: t 在可以断水的前提下,传感器可以固定于渠道底部。
6 |6 R9 y0 Z0 T& q* g 4.5 管道内现场安装支架及布线 " R! {) ~. ^* g( ]% Y7 o( Q2 ^
如果是管道内安装,可以不用断水,从管道顶部放支架下去固定。一般的管 道在2000毫米以内,可以居中安装,传感器用支架固定在管道底部。支架要做成 “L”型,传感器固定在“L”型支架的底部,深入管道内,传感器正对着水流方 向。
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下图是在一个直径1000毫米的污水排放管道内安装,传感器电缆从竖的镀锌
! N9 B" `4 S4 F2 d9 a 管内通向主机:
5 N; H9 u/ M7 F3 K' {- A- F. t( T# b 1000毫米污水排放管道安装实物图
0 u6 O( h" ^0 L& O) s 4.6 河道内现场安装支架及布线 $ K$ z+ D) C% H; S+ K) G; ]
在河道内安装,也是通过侧面的支架来安装。 : q+ K* b# I- `/ Q/ i
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0 }9 Z( ?! w, ]& ^: T9 ^ 在河道内安装
' v/ {% X+ R1 d0 y ●传感器的出线必须要用PVC、PE、PR、镀锌管等来保护,避免水流长期冲击 造成电缆开裂、脱出,或者被异物碰撞后划伤或者割破。在保护管的保护下,线缆 沿着渠道底部或者渠道内壁由传感器下游方向引出水面。 8 c+ r. I8 u3 {) C H- ~
●传感器背后出线处,因为在水中,会被水流长期冲击,需要做保护管,然后 固定起来。由保护管来承受水流的冲击力。如果由线缆来直接被水流冲击,可能会 造成断线、电缆外皮被磨烂等情况。
& X. Q$ T8 b3 _" } ●传感器所自带的一段通信电缆线内有通气导管,因此注意不得将其弯折。当 通信电缆线引出水面后,可接普通的电缆线,此时应使通气导管开口方向朝下,防 止水及异物进入通气管,或者堵塞通气管。 连接传感器上的485或者12VDC电源的电缆,485和12VDC的线缆必须分开. x7 J+ F+ R& C G' p) R( k% Z
用两根2芯屏蔽电缆连接。
/ I3 I! B4 R0 P' S" Q& ~+ Y6 K7 g ●不要人为拉扯、甩动电缆,也不要撞击传感器壳体。不要把连接电缆作为承 重线,用连接电缆来悬挂重物。电缆必须是固定在渠道的水泥壁上,不能晃动。
6 ^2 B0 z$ W+ \& r, L; k ●供电只能用电池供电,或者太阳能供电。如果使用220VAC等市电供电,要 用线性电源来转化为12VDC直流电,不能使用开关电源。
: ~: t* T0 \% n8 V, S; [- i" U ●对于流速>1.0米/秒的现场,安装支架强度要加强到现有支架强度的3倍以 上,保证激流不会冲走或者冲坏支架。并且要在水平方向上做斜撑,以支撑传感器 不会被水流冲击造成移动、抖动、飘移。
& h4 t& }% g* f2 q- U2 |' i- H ●在需要延长电缆的情况下,导气电缆只要保证他不会进水,不会折弯,不会 被堵塞就可以,要考虑到天气湿度大情况,气温低凝露的情况。12VDC供电电缆 可以延长到200米,要使用0.75平方毫米的两芯电缆。485输出的电缆可以延长到 200米,要使用0.75平方毫米的两芯屏蔽电缆。 ( K/ s' G# X: l6 O* D- U- G1 j
4.7 安装步骤
8 V9 v( `& a- I4 J- J ①安装固定支架,确保在最大流速2倍的条件下还可以稳定可靠固定。
7 \# I3 q7 a% [/ l1 x1 g ②传感器跟安装底座固定。 4 \' x1 N4 R4 p; K+ }
③传感器电缆穿管布线,所有保护管都要固定好,在水中的保护管每0.5米最 少要有1个卡子固定。传感器背后出线口要做特别保护和固定,保证水流的冲击力 被保护管接收到,传感器出线不会受力。
4 ~7 t, f M2 s& { 否则时间长了,传感器出线肯定会断裂!!! # I; _* b% e# ?3 S4 A
④通过笔记本电脑发送指令查看测量数据 * a H1 r: j# s& @
⑤如果跟实际流速接近,就可以把485的线跟现场的RTU或者其他接收设备连接。 8 @. J" j; y% X5 K1 P. V: C ~: ], R
⑥清洁传感器上游存在的垃圾。
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