水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架& ]0 V1 `: r! e& Z2 _" y
% T8 H+ K5 T5 ^1 F p" ?* ^技术参数：
5 n+ S9 P1 S$ k9 }! y; ~# C 1m量程 2.5m量程
8 o% d: h8 y% ]: ]量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
1 U6 B" g' O5 q. m每线激光点数：480个, g( s+ v; F5 L5 [% w
视场角： 50度( f0 n0 }' J, Q7 q
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
( b/ x+ \& k( D' x& h（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m/ k/ ^& r1 Y9 n( V
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
6 M# k" A c0 h {5 q& A; P4 q$ GY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m ) {" J s# ?' ]7 S1 i
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m6 Y4 n& |8 N" l" C. s' t" c& k
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m' S% S" Q; ~: G5 O1 c
剖面速率： 9.9Hz
5 I$ V3 o' Y% a% t/ A" E* a: \激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm8 \3 C# H' D# W) @
功耗： 7W（大），12-24VDC
1 V! |0 Z" T( Q& z t通讯： RS485半双工或USB. R4 B% Y* D1 A% K+ O; o
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）9 d3 D- C( b+ e( C) p
耐压： 350m
% Y6 e0 O+ w; F" }9 R数据采集软件：出厂包含采集软件, O0 E! v. z" X% v
校准： 出厂前校准; `+ q1 a& m+ N3 y: l
输出数据格式： .XYZ（CSV）3 v$ z) H6 e1 l0 Z9 L; N
* D1 ?2 Z5 e Z* [$ x% M
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器6 L4 V, \' Y+ F' K
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
