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7 O! l S0 z6 [+ V4 W, m 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
5 x4 v; O8 Z+ K1 ?( C. _7 [7 H 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ 9 ?) I; q# {2 |1 m; T
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: + ]% Y% J2 v$ ?/ F% J' ^
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7 O" o) o4 g; c2 t4 H3 q- x 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 0 {; }# a$ S; T$ w8 Z
+ p0 P6 N k* L) [5 o 从2个技术参数来看: - s3 C' |4 ]* u4 g8 ?8 \1 L9 F
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。 - S; b) P* H x1 n
(2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
, W9 f7 B6 t- U (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率, ! n" a l D! m: z/ U Q3 I
Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° 6 c, _0 @" c( C3 w; {; m& _# p5 _
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40° ( T# }# S1 A4 U( }
水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片:
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. ? R8 a" a4 n/ X3 V (4)距离范围,与工作效率有关 * j& J" b; _* D' ^
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
" Z7 l/ O8 n# o: _3 L Klein3000:25m至1000m有15档可调 & T* ?& s! d- v4 M
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
1 R- X+ U2 O4 @% { 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 8 ~& a1 q8 T! f. E7 N* L
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: # \3 \) i a/ s, J; g) q
线缆:
5 Z: v3 t* ]8 S3 j4 s V
% r3 \ l a- j8 l 沙波纹: + V( @% L$ G2 n. H5 I4 t
+ j7 }2 ~& x$ V. S, t$ z; r 沙波纹:
: D9 {8 J- j. A6 f' Q4 u6 L) R4 j : u9 ]9 _. k, J
沉船:
/ m2 Y& i8 H X) h & K' u2 G+ {1 V3 c
沉船:
+ M. z4 m# W2 b( N! S2 r" E
! f4 _% n9 d1 U 沉船:
1 y" _8 Q8 k: C% b. d2 J; |) v
* p( x: k+ L7 q! t0 q4 ~1 W& R 砖结构: % D5 P1 X& r1 Y/ M
1 T5 \1 d/ k3 X0 k
水下古城的小桥和河道:
% B7 o; S! w7 z/ C - c8 ]; \# `" B. b' |
沟道: $ P) p. D6 T) C" h# ^/ w
" W" ^/ f) e6 [6 f, e$ ~2 a" p W4 p
以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: 3 z y' {/ h/ T; v
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
1 ]1 X1 ]* M+ Q5 ~! l" Y6 H 防波堤抛石和线状物: 4 u5 F) `: v3 O& g7 V
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油田施工拖痕:
4 _. ]9 q# x) C, a/ T5 d+ N1 o 3 o. O& C/ B; J- ]9 a% u
出露的管线及疏浚的航道: & `7 R. ^& w4 U5 z' ~
6 R* F R9 t! Q% }( \
沙波纹: 0 K+ l8 q1 u) k/ k1 J0 }
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管道沟:
& e8 @* b: F- I. s9 p$ \ 1 M7 r- W$ c5 Z
掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
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, f+ R" J* q) d0 z# Z- x# O0 \: h" \# D* P
石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) 4 G$ f4 V8 f [) l# Z- [
8 z4 ]4 _0 ~( }3 {' D% w( w 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 8 B5 m+ @; l7 L1 N. r) \
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用;
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