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' e& y o! b V0 ~+ T; c; u( }* A 地点：江苏泰州 3 I/ m2 `% P0 A: q/ M, z7 `
时间：2019年3月 / L5 Y" ]( H3 U2 n
使用设备：( T; t, B* X: y+ }3 A7 c
* f6 l" D: ?* \ S9 [ k( b E 云洲TC40型暗管探测无人船+侧扫声呐 & `" U @$ R: I9 [9 c
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案例解析
3 V7 X& X$ y) q) w 云洲智能应邀前往江苏泰州，参与由生态环境部组织的长江入河排污口排查整治专项行动，生态环境部部长李干杰亲临现场了解云洲无人船暗管排查工作。此次行动，云洲智能使用云洲TC40型暗管探测无人船，针对长江泰州段疑似有暗管流段进行暗管排查，并提供精确排查报告。根据现场环境，云洲技术人员首先进行河面及河流两岸情况勘查，然后将TC40型暗管探测无人船布放至河中展开排查工作。
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5 C5 c1 k+ b. t8 T9 g2 X 排查河段全长2公里，河岸两侧有多家化工企业。技术人员通过声呐反馈图进行全方位科学分析判别，发现了8处洞口，其中疑似管道口有3处。 / [* U! u8 K$ [6 m0 E" h
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! K! I* B7 l: g4 L6 N9 s" S0 { 图中的标记分别是该河流段疑似点 6 M p) Y" l j
数据样本
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坐标：（g119.931240，32.164864），由红色圈圈内可以看到明显的一条呈长方形的亮光，该处为较明显的类似于管道的图像
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1 Z( N* Y4 Y& N( P5 g) Q2 Q8 z 坐标：（g119.927748，32.164108)，该图中也可看出疑似点 8 h2 r& E/ t2 ^# x* y
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坐标：（g119.940646，32.167691），该点与排查实验组在现场用无人机红外热成像所发现的点位一致。
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通过试点工作组“现场三结合”实践，验证了排查方法及策略的科学性、可行性，反映了暗管探测无人船的技术水平与成熟度，给专项行动排查工作提供了坚实技术支撑。云洲无人船暗管探测技术，改变了传统有人下水摸排的工作方式，极大提高排查效率和数据质量，工作人员安全性得到保障。成为从源头治污的关键措施和有力工具。
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