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% k4 P9 k% P, w* J; d/ S ADCP就如大家周知的，多普勒流速仪，是近年来最常用的测量流速的仪器，原理是通过声学多普勒原理测量水体中粒子的运动速度来代表水体运动速度。而DVL是最近刚刚推出的，基于ADCP平台用于水下无GPS信号情况下的导航仪器，它是通过底跟踪技术结合高精度姿态，通过卡尔曼滤波等处理之后用于水下移动平台导航，它可以算是ADCP仪器功能上的延伸，但要求信号处理的技术更加高。目前国际上水下设备的广泛使用，使得DVL为ADCP这一类仪器注入了新的活力，国内目前随着水下设备的开发和使用，也逐步开始接触，但仍然处于起步阶段。DVL主要供货商除了美国还有挪威，美国对DVL进口的精度有限制，也说明了这个技术对于海洋开发的重要性，挪威目前还没有进口限制。 4 | Y/ v- H: v( ^. g# L/ h6 A
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