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" }& w8 r4 K9 o3 o0 V 时间：2019年11月3日-6日
* p: D$ j) L# U0 l* ` 地点：广东省某市 ; ~( b5 a4 j& P! v0 q% d
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
+ ?/ `- {8 x. Y5 M( u0 m) n 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
, z9 @8 A8 u( z9 r 作业详情 , `4 R2 y+ R; g6 }4 Y
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ! T j. a1 ]( u* U" o: H; N
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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通过以上无人船及搭载设备，可实现：
2 t9 p5 C9 K; J# e4 A: Q 1、测量水域断面的流速、流量；
* {2 f4 F) E4 M: v ?; S' l0 s/ x4 s 2、生成流速流量报告；
+ I0 h- o) b; h4 B 3、生成河流断面流速流量图。
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1 h0 ?. | s7 P$ s1 }, X0 ~7 V 连续26小时工作的无人船
4 C1 U6 ]% Y7 ~+ P* t 测量结果
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图1 ; F) a. ]% \2 A4 }* `! l
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图2
, {3 |- l* F- t/ V8 K& f 7 U+ ]6 R4 Q3 Z' Z) J; i/ _
图3
$ b" {; l: a* K" w8 |7 P( D2 c4 s% T 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 7 k7 f4 `; I. S
应用结论 # u$ A; V. d& N9 t0 e; M
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 ; b. M3 S* h! O3 |
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