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: O( [% a6 Q0 I0 g6 r; F3 T 从摄影到新闻报道，从环境监测到考古，无人机已经进入了现代世界的方方面面，但是，人们会如何使用无人机探索深海呢？ 9 t/ P3 Q* ?6 q5 a/ s
让我们走进那些各种各样的水下无人机。 " ]( }0 m& T8 {6 p
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小型水下航行器（上图）
4 K3 R; E& z p/ E* x 虽然它没有完全的自主性，但是已经成为了科学和商业活动的重要装备，图中的航行器曾被用于检查一艘美国的核潜艇，还曾被用于搜寻泰坦尼克号的残骸。 5 g! }( J. }9 F! C
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中型无人机操作设备 " \, |0 K! P) e& C9 {, r# s; R* @( T9 K
该设备曾用于2010年的“深水地平线”石油泄漏事故，当时这些机器下潜到1600米的海底阻止石油泄漏，它当时已经配备了压力表、罗盘、声纳来控制方向。
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2 z. q& E3 H+ D9 R9 I, Y) { 水下无人机 $ v4 P. V* y$ [: Y7 P
它可以在黑暗的水域搜寻目标，被用于搜索沉船。 i. J8 H$ a( } Y: [5 T6 p
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黄色潜艇 4 J5 `0 ^& o& S+ E1 r( d$ ^ J R
由洛克希德马丁公司制造，用于海上钻井平台和水下管道检查，下潜深度300米，可持续工作16小时。 # \0 ^' ^9 I& t
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A2 k* Q- T4 p7 o+ C 深海探索者
' ?, b5 W! c1 Q* D$ i# ] 它是由伍兹霍尔海洋研究所制造，用于马里亚纳海沟的探测，曾于2009年5月到达海洋底部，但在2014年的一次探测中因压力过大而爆炸失踪。
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波浪滑翔机 * y0 ]4 T: X6 J" z. t4 P1 i* U
由加州科技公司研发，利用波浪运动和太阳能航行，由冲浪板大小的浮子和水下部分组成。已经累计运行140多万英里。
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; Z; ~; N- S0 r) t$ S) Q 水下滑翔机
: G4 ]7 h' _. _+ V! ]# J 利用浮力的微小变化前进，用于海洋环境和声学监测和水质取样，曾在2016年录制下了神秘的西太平洋生物声，被认为是一种须鲸的声音。
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水下反射机 6 G% h0 {2 \0 d: w2 d
用于绘制海洋、湖泊的地图。 % k! s' h U6 l$ K6 a
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7 ]# I1 h9 a; V: Q Z& ^3 b 水空两用无人机
: M5 I; [" y! ^+ z& n 可以用于检查水下和水上的桥梁，评估海上环境事故，研究野生动物。
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用于搜集近岸海域的水下信息
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- R$ _4 o( H" ^8 P( M3 ? 扫雷无人机 " E& {) r5 `# x7 ^; U
使用声纳搜索调查水雷和其他漂浮在海里的可疑物品。
3 W: H) Y; }, O1 ~# e* f% N 美国已经创建了一个专门的水下无人机中队用于相关实验。 " d9 r$ O+ A6 ~' f: V* u
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1 D: L2 Q( g; i. f6 v* I# w 蝠鲼无人机
; S1 m5 L' z) y 可携带相关武器和小型探测器 5 W5 k' l# j# Q& K$ z7 ? [( s# { _' Q
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) Q2 t' h; N$ _7 W9 _9 V! d 水下无人机群
: W5 V- ~8 N; l1 |4 W7 @% `+ V1 l5 @ 利用水下无人机群干扰敌方的探测设备
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% ]% o9 {1 H% E; e3 N 科学无人机群
4 j9 Q2 B9 K' T9 a7 F# ]0 Z1 ]! ? 研究水下机器人如何在水中互相协同 3 S& m0 ` N! z. n* g' \; e( O
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5 x5 m% x8 U: b! s& P( S( g 浮动传感器
+ {! k; S4 d( X% z3 L. Q- @6 s 用于绘制海洋地图，监控非法捕鱼和毒品走私，由麻省理工制造
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水下开采机
% H9 C1 P) v! d 用于水下矿井开采
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, K( _) l' w' R1 v 放置在南极用于分析南极生态的变化 ; R; F% _ C/ O5 D
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杀鱼无人机
7 l2 i% V" B, e9 e( d+ S 这种无人机专门用于捕杀狮子鱼，因为该物种威胁到了西太平洋珊瑚礁系统， 7 [6 c3 B3 Z% G& U
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; x- _ m4 p K/ F' t 机械水母 8 K9 K5 a5 Y8 H. r; a5 p+ G
在《黑客帝国》中，有过类似的机械章鱼、机械水母，德国的一家公司研制了这种机器，模仿水母的游泳动作，可以互相交流协调行为。
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