差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

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1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

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期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

+ Q1 }6 Z, f8 L1 l

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

. n5 @# d) v6 H' c

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

% X' W2 o2 D, t8 F8 ]6 n

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) c% |' U( m( I- k! u+ M

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

5 j; \( M) z$ f: K5 `

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

; m( O& `7 X( w9 K9 g' D

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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- m7 C7 A7 h$ w" @/ f% ^7 o) s7 i

3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

# D4 X m* G% n/ l, u/ Q# W4 y

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

/ P$ W$ t. Z+ c- B- |- s0 S, ~

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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# r4 {9 ^, w, |: D! {; h; }

4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

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关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

% ^( s: t+ ~7 A+ O6 @: ~

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

4 S. d5 x( E M

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

6 z ^/ b9 A$ R. O

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4 X7 |# ?" |; d5 d P

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

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目录

封面

L% g% K" z0 d- t: P* u

中文摘要

x! ?; P j! q. L" s- W5 k

英文摘要

1 n2 `+ q) |; X3 X( b7 g" c

目录 # w$ k2 \$ e2 \( _3 Q3 V* A 第1章 绪 论 : f7 w3 }* D. Y5 O! O( `/ @9 b* j 1.1课题研究背景与意义 % E4 k9 ~- v7 y% S 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 $ e+ j: \" G+ f& X5 G* Q4 U 1.4 机器人路径规划的研究现状 0 S9 B$ D$ [0 W5 \( E! r 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 2.1 引言 ) k5 {' L: R* z 2.2 巡检机器人系统 * S% B$ m5 h2 E' u" W, m$ J, K 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 2.4本章小结 1 {- X3 n. _2 q4 ]% ]% Z/ w 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 ; c5 g+ `0 t& k: Z8 Y3 p6 D 3.1 引言 7 T- m& r/ L1 Q" B 3.2子地图融合方法 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 ! ` M1 |/ V% Q+ t# Z+ F$ G 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 $ ?: [: s( v- Y3 `. q 4.1 引言 + f7 ^- [$ {1 }9 t K$ b) |- c 4.2 2.5维地图栅格化 |$ o+ {. f, a6 A 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 9 }8 k' S' y8 o5 C 4.5 本章小结 3 D/ U! W8 o4 I- [/ r! @+ p 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 $ w8 r9 u- L8 {# P' \ 5.6 本章小结 3 `% Z! F3 w6 b# t/ S0 q" |% e* X 结论 0 J" U' y& n1 k; S; r1 U* O 参考文献 声明 ! }! t U7 O r) J: V _ 致谢

+ ^+ k# |8 B( z2 {# o

著录项

% O/ j: j, D9 ?" X0 D

学科：机械工程

& _6 y6 b8 o% V1 w5 _% Y8 E

授予学位：硕士

. z, W; O" u( U. j p; s

年度：2015

$ T' r! L* r: ?( a5 N

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

$ N8 V6 \4 }5 I' g2 B5 q( |

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

6 P: S. A& J, t' @

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2 p9 M( g# r5 [9 J7 P$ L, f

7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

- C3 Z, _- c, L0 j

目录 封面 声明 0 Y) c# }7 |0 O2 w 中文摘要 英文摘要 - L2 I. i; W: P! Y" L$ U7 e J 插图索引 表格索引 + q# u5 \* F3 d! o( b( N7 [6 _. N 符号对照表 缩略语对照表 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 + J' ~% I' o" S9 k! N3 E9 g( y 1.3 论文工作及章节安排 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 ) O# p8 U N H. d2 {* x 2.2 差分GPS定位技术 + U2 Z4 O+ [$ x 2.3 本章小结 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 # N F$ Z: A# J( ~! D) h 3.1 输电线监测系统应用背景 % w# ^0 M* A2 F3 |1 L( S7 W 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 " {9 d% U: n1 Q8 F 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 ; {6 t' H* r; A1 f s 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 , c* ^( g1 l8 c) n6 _ 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 6 B6 u; S) R6 N: y0 `, t 4.4 本章小结 % L) P, b u7 }" G5 R4 h2 u 第五章 结论与展望 ( \& Z, L `, v: k; Y 5.1 研究结论 * H/ C% Z, }0 `/ F0 ]. r6 V 5.2 研究展望 # N) y: D3 G3 B* n; M 参考文献 致谢 ) P; A$ n& B8 r. K7 X- O 作者简介

' {( |1 r" O6 K7 O

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

% w$ g& i& }6 A4 ~) G+ {4 n4 l& L

正文语种：中文语种

$ M' j8 J; G ^

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

7 Z5 x8 U+ [6 @( n! f1 H7 U

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

9 A0 A. d3 ~& `/ H3 [

目录

封面

声明

摘要

' E$ _) E9 g. r! z' T) p0 d

英文摘要

目录 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 L" _- z5 u& A) ?7 t& b 1．2．2 GPS动态定位测速 , ~$ B+ M! Y( \& X$ X3 \6 _8 F 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 2 E# o) o4 A0 v+ u8 [ B 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 , P3 f( L7 ^' Y7 k0 p4 L: h* L 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 5 L4 t, K' P$ C5 p: I2 t 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 - w# r) u S) z4 R 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 4 Z6 X& r4 \! J0 s8 l- A5 i 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 + e4 G' A6 D/ @ I4 s) k \5 b 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 2 m% @ y3 Z& [, z1 m1 N 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 9 C, y; q: g) f. [; c* a( b 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 ( j! m6 w0 z7 t; M 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 8 F8 G# M" W! O2 h: } 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 , \0 f+ K7 G$ f/ X 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 ' b4 ]& ?' I! B5 D 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 5．1 论文总结 5．2 研究展望 7 y9 i# s3 E5 n& v9 n# o: g& b' ] 致谢 ; R A" l/ S$ R* v; V 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

/ W( X# B8 A6 C( h7 `

授予学位：硕士

( Z+ G. s* B) R6 G) A; R

年度：2013

$ h( I( `5 u e6 U

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 ( {$ W; e- s- ~; i6 w 封面 6 u$ P8 d1 _. z3 x- f: i1 y) ^ 文摘 , a2 c+ _$ l1 s/ {9 O' m. U 英文文摘 声明 第一章 绪论 7 Z6 X8 V( N, Y$ p% ?7 {2 g 1.1 课题背景与研究意义 # i3 b" f/ J9 _6 g, o6 m& w6 H 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1 C( L4 H* O7 s6 N, v6 [ 1.2.2 无线传感器网路研究现状 5 h9 G6 m) ~$ I2 o6 q 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 6 `9 v! V4 ?1 b& K r 1.5 本章小结 : t% g) O7 ?1 X1 q& F 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 7 ^( K; r7 g9 D$ f$ M$ Z" M+ v 2.1.2 无线传感器网络系统 * P7 u! t. j3 l! O t 2.1.3 差分GPS系统 $ N- P: s; c3 b7 L 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 m8 M4 W9 `" Q. o 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 % J: V; m, R8 D( t9 {: L m% v' b 2.3.1 航标灯结构和功能 ' p6 K' j$ S" O4 v3 d0 d 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 2 P2 N6 ]. x* K 2.3.3 RTU主控模块处理器 ! p& `. k- c" s- H 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 2.5 本章小结 ; u X( y4 j3 Q4 C$ A( l' v- u 第三章 无线传感器网络研究 & p! B& q' B7 j8 x- Y 3.1 无线传感器网络及其应用 / w: q1 m! K+ o$ R" }) Y3 f" ] 3.1.1 无线传感器网络 3.1.2 无线传感器网络的应用 $ D' S. J* H @3 E; B8 y 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3 f7 P, P4 N) @4 G8 a 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 ; q) z8 K2 F8 j8 G! o3 d0 Z 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 ; O2 d+ s) y* Y) C( A 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 3.4.1 节点定位概述 / R$ \/ I/ m" D8 h/ c, X7 p2 {1 H 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 0 }: b( B! D% [) T/ y' u& M 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 h/ p9 H7 }% U6 u+ [ 3.5 本章小结 # H8 R% f4 m' b% W$ d+ X$ X 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 ! S" n9 w9 j* S% U% L 4.1 差分GPS定位 ; a3 C% u- i% r! \) y 4.1.1 差分GPS定位原理 8 m5 u( J$ K* o+ E' e 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 2 R: {, G1 d W* ~ 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 - N4 J* [6 ]" G- S0 B5 w8 ]8 f' u7 S 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ) f, x1 u3 K! M' a6 C 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 ( e1 x' Z) A! m: e5 r" \7 b4 n 4.3.3 差分系统软件实现 ' |( v5 X. Z( R! `2 m5 q9 o5 J 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 3 J7 F1 {9 M* F$ L ?- F 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 + q4 `. ?# d6 m) s4 U 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 / K6 b/ E; _. ?, y, c. ? 4.5 本章小结 ' S+ Y( s/ Z- ? 总 结 $ a6 ]( V4 t y6 j# X 参考文献 攻读硕士学位期间取得的研究成果 致 谢

/ y4 O! d3 N9 i# f8 b8 S

著录项

6 q/ T) }9 G$ @* v/ G$ Z

学科：控制理论与控制工程

% t' m4 v9 l! z" }& @" i

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

1 j- _3 J; W1 f- T, Y$ f

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4 K( s l' x; a8 x3 _- [8 o& B

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

目录 封面 / N5 ]" N& H1 A3 r 文摘 5 f0 @5 ?8 R6 D O9 s# P/ ? 英文文摘 $ i2 }- I7 ^' H, F6 `0 h 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 + `* }# b; E7 x) K 1.2 主要研究内容 # [9 H C! ?' |3 V4 ] V 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 3 i7 S7 N0 l' u6 I0 P! U 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 , }+ S P% K) ]- K z; m 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 2.4.2 MAC技术 0 i) T2 t( O1 U 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 ) p& G8 T0 R1 P! g, K9 A- K ~ 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 , O& L$ G; t/ v, z 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 ! }- L4 [" Q: M6 U" B) y+ b 3.6 软件编程的总体设计 0 K K3 C, m3 U) x( @5 O 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 * \* d3 R1 T: H% P" H$ Q 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 6 L* L& e+ K. ^( |" w 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 * U! d" ~! W& L- f 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 n: E$ f, l+ d. m J 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 ( A; h% w' c U+ T7 ?/ ?3 V 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 5 n0 l. D9 Q+ b+ j0 ` 4.2 实验数据的分析 # M( z0 E8 m$ U% ?+ T1 ^/ i" \ 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 第五章 结论 / u+ U* Q! z0 B Z 5.1 结论 5.2 课题的展望 5 Y: i- h* W6 ]( _1 [, U' @3 i$ b 5.2.1 设计方案的可改进之处 ; s+ ]6 }6 G$ ~( L8 v/ D$ m( F7 H 5.2.2 今后工作中的建议 7 e5 o, m) ]+ g8 W! ]: y; ]# o4 r; | 参考文献 附录 函数说明 4 o7 C8 [5 }- Q* _2 x3 H 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

" @, ?! f k' B- ] ^( p$ x

著录项

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

1 Y: s ~- t$ Y* g/ `

年度：2009

正文语种：中文语种

, Y! ^9 ?% U) \8 i; F8 h- ~( P

中图分类：全球定位系统（GPS）

3 ]1 T% h0 C H3 }% y, f

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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