' g' W$ O! p K0 M% q, N5 u 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
# t4 X4 l$ e1 r7 c9 r& S' I/ E 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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# C' Q" v1 `+ d M* L0 X. {% a 从2个技术参数来看：
3 Q0 C ?! T# v# q! g( D0 Z- t$ U
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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: V" C2 F: W) C! D
& { m1 ^" C g& E0 k
4 F% C. B* O( c: D1 p " `2 i% _1 l/ h
（4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
& U8 p% \- e( n. \' `8 Z 单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
4 g- V/ N$ N& o" o; q' e 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
3 p; i0 ]9 Y8 p8 n # ?# a f0 X4 }/ C; `+ Q) R
沙波纹：
- O. P3 z; X2 E0 f. n( c6 O3 x
# Q- `5 b' a- F6 b" f5 A0 U 沙波纹：
1 _( k( s9 j) n h
( d$ ~8 ]& x( N4 `* M. M5 v
沉船：
5 H+ Q7 o% z+ I; h g, J2 p
% Q! H8 v; D- Z6 B3 F
沉船：
+ O6 W3 m6 c# Y
; A3 u. V4 G3 n' B4 k 沉船：
* \. M9 j+ O2 `9 Q' m% I* Y) d; M
/ W8 \" L, m7 l7 S2 k 砖结构：
0 w) z7 }1 }1 [' @ ]; Y0 d * m1 i" Z4 s; S. ]) l# c
水下古城的小桥和河道：
1 I9 P5 F; a% j# q* N0 w, V
$ q0 b* j* w( e p# R 沟道：
/ _4 q* G9 w. Z6 q' y
( z: M) u3 @% K8 P. G, b: {" I$ R 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
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从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
( T4 y5 H, T# ?# K 防波堤抛石和线状物：
/ E$ P0 w8 M# q+ g( o, y
6 u3 b; R1 e2 u 油田施工拖痕：
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/ E" Y% z1 I8 U- w: G2 [- g2 C" y 出露的管线及疏浚的航道：
% L- L. Y/ |) X . u% g% b6 m# [2 c+ F, ^& u% j
沙波纹：
: @& G+ z9 Y3 J4 n n
% [% S' Q4 I, T+ j 管道沟：
0 p3 K+ o }* A7 _: z: \3 V, u% s& m
' e0 t2 k- Z5 |' Y" L) f8 \ 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
A- z) p5 N5 F$ h$ l' \ 9 T$ w) w Y) n. M- ~
% S! W8 f! w: U" p 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
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: W0 l) Z j' s0 ?2 C 3、自编软件的开发和使用 。
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