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SoFi
& `" C% Z. v) w! {, J& [9 R! Z' d 看起来像一条鱼，可以像鱼一样移动，但实际上是一个机器人。它的名字叫SoFi(软体机器鱼的简称)，发明者来自MIT计算机科学和人工智能实验室，据其发明者所言，它是同类中用途最广的机器人。
) z/ s: b& }" ?5 i 原作：James Vincent * O/ B; S1 r2 P6 a5 V
编译：欧阳
! U2 a& ]. e) V8 v 通过它的内置摄像头，科学家们能够应用SoFi来接近海洋的居民（指海洋生物），而不用担心会惊吓到它们——希望通过SoFi让我们更深入地了解那些未被观察到的海洋生物的生活情况。 3 m! J' S- u8 D
创新优势 1 b1 o) z/ p8 j a- L$ f* }
它的外壳是由3D打印塑料制成的，这意味着它的制造成本既便宜又快速。它有一个内置的浮箱，里面装满了压缩空气，用以调整深度，并可在指定深度游动(有利于监视)。它还拥有一个定制的控制系统，使用编码的音频脉冲来传输操作员的指令。SoFi可以半自主地游泳，并可在没有监督的情况下保持特定的方向，通过使用改进的SNES控制器可控制其左右上下移动。
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最重要的是SoFi的推进系统,这是一个强大的液压驱动机构，可以将水从一对内部腔室中抽出，来回摆动它的尾鳍。这不仅比潜艇用的螺旋桨推进更安静，而且安全系数也更高，因为没有锋利的部件，还能更好的伪装。它那液压的尾巴很安静，看起来就跟真的一样。 8 V. M- E- P2 G4 v) y
3 _ D, k: J0 ]' L" h SoFi和它的控制器的图片——一个修改过游戏机遥控器
/ y/ V- V! r+ r' c$ r% K7 P 根据发表在《科学机器人》杂志上的一篇有关SoFi论文的描述，这款机器鱼在水底时并不会引起人们的注意。“它的动作是如此的优美，”CSAIL的Daniela Rus。这篇论文的合著者告诉《边缘》。“我们很高兴看到我们的鱼可以和真正的鱼一起游泳，而它们不会游走。”这和人类潜水员接近时是完全不同的。
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% V: [# U0 J1 _& l9 j& D9 \ 这种机器人设计：即模仿真实动物的形状和运动被称为仿生学。利用这种方法可以设计一种结肠镜检查机器人，它能像蠕虫一样蠕动，蟑螂机器人可以在搜索和救援任务中快速穿梭，还有各种各样的航海发明，从海龟到水母，无所不包。
( q! ^; ]9 H( ?/ I0 e6 n 但是，与早期的仿生鱼相比，SoFi已经很成熟了。它能成为一个研究海洋生物学的非凡工具，要了解生活在水下的动物的秘密生活，我们需要收集更多的数据，它就可以帮忙。
0 o0 r/ B* n3 h C Rus和她的同事已经在计划为SoFi升级，这可能包括直播视频。(人类操作员必须与机器人在视线范围内进行控制)，下一步甚至可能包括创造出一群机器鱼，每条机器鱼都能独立自主导航，收集更多的数据，或分散去海底充当侦察兵。 3 I% ?" B. x% q& r; _! \
海底还有许多神秘的生物没有被人类所观察到，仿生机器鱼能够让我们更加接近海底世界，探索海底未知的奥秘！ # _. ~- r8 [* A5 H
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