水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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u  小尺寸，坚固设计
u  轻松安装于ROV或AUV
$ E3 C$ X8 l; T- g/ F: k) vu  兼容ATT400系列声学应答
器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介

7 a+ u3 |0 H, N6 i& p; Q, x; Q% xVADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。
, P3 i8 s# V% H6 f2 T8 K( N
# n# T# O6 v( [( P/ C技术参数：
! m' ]5 K/ d6 Z# zPinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
应答器模式：
0 @% @1 P- D+ P9 H' T# u- O. ?9 Y接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
" v. {) V5 y+ s' b# H+ {询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
7 {* L$ j. e* u8 M; V+ m声学信号：编码
: t& i8 t. N( F0 B+ O系统距离：达750m
方向水听器：
. v% l0 H" X. u6 U% Q波束宽：40±5°，圆锥形
8 X8 o# g, x2 e! d. W. K方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
6 G9 R1 z1 `, K( d0 j1 |) b2 c方位分辨率：2°
9 U3 r9 F0 B. C. \控制界面：
RS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
. e( w8 r6 G! B# d输入电压：18-32VDC，24VDC标称
! A) s$ E5 i, J8 h! Z% d4 K物理/环境：
1 h) I0 h5 N, b+ L4 f( u外壳：阳极氧化铝硬质涂层
4 `) {& I7 {: w$ \/ T0 r深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃
. T& \3 G' i5 V; b) a9 I. f

产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。