CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍
! Z! M( o) n, n7 }$ I( q8 e 实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测5 P- s4 _0 K, a- f; Z- @( V
基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。5 ?6 y O4 J% @) J7 g. m4 Q8 {$ P
特点：
+ I, A; C( Y9 O' G7 ?$ x; k实时3D声呐0 N2 Q- ~& G! \! W+ t4 O$ `# `
3D图像更新率可达20Hz
$ c2 o5 P8 O0 Z8 t) p( e% \1 N$ B长距离，广视角，可达90°x32°
. d' w; @" z0 S( g可切换单频，多频声呐的操作* v7 Y* W, \7 y' A U, i
集成艏向、Pitch，Roll传感器, E# D$ ?. m( R" d: w! S
声呐外壳可耐压3000m
7 ^, G/ ~/ Q P n- p ?3 s# [9 I采集、控制、易于解译图像. F) ]2 `3 L; { k8 d+ y8 {1 P6 j
实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面- U9 d9 c4 a2 C! _! [
实时转播到多个终端用户+ S& S5 B7 A& }. S5 `) c
3D测量，包括2D平面视图
8 F( h, b; n5 m5 Q* k3D视图，ASCII，XYZ输出
( ^! g4 p& k/ ?/ b3 Z- yCoda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
7 o4 Q8 t$ R) S & I h) w6 a7 ?% u4 \
; h5 L6 ]7 s. m
主要技术参数：# P! U) N5 x9 ^6 L+ }$ y! Y7 ?
5 p6 b+ ~$ L7 g性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
\; }/ V. o2 G1 P频率 300kHz 240kHz 240-325kHz
6 a$ a* E- q7 H; G角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选) |* |( K# ~# o" L f5 c# \4 \( d
波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选
% M( A9 i' s" F8 w. i& E+ G*角度覆盖接近，受声速变化影响。
% t% M8 v/ e: P5 v1 s8 I5 B性能（所有型号）
; U$ [, G; l' D4 D/ j; Y `波束数量 8192（128x64）
/ l, V0 |; X% U) f) p7 Q量程* >120m
2 a+ {7 x' k. ]: \; x4 ?* S最小量程 1m
) F- r3 {# \ m' M$ a, B量程分辨率 3cm9 H9 j2 `0 C0 |5 {& @4 f X
更新率（ping rate） 20Hz
( U4 f& S4 \( d *实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。
/ Z# X( A- E7 G1 J" B2 X" l- T. D集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
; Z* `& w, G$ o2 s3 d$ `0 O& H8 I% ?6 W3 V" `# i L8 T$ j6 n
Pitch/Roll(静态) |
