水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
6 x- D3 D/ G& I$ ` % {; m! L n- U
技术参数：5 P) e& Y3 p' t" W% W
1m量程 2.5m量程5 I. D; x) d+ e7 Y/ K
量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m5 @/ d8 i+ _" N* `, k) {2 S) O# `
每线激光点数：480个3 v! p1 o0 k) g U d. j6 `
视场角： 50度& S5 B w- F2 c9 k
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
* F5 Q9 O: P4 \/ W- m! D6 @$ _（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
# W0 p! U: w: h) e 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m y9 x/ ^& o+ d$ f* W
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
, {$ H6 X! A( {2 Y5 _8 ~+ L2 O（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
F! m; k S: P( L& ` 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
& S* ^2 o' @# x. q剖面速率： 9.9Hz
& E9 R a& T& a% z激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
; }3 }7 D; F" L% D0 p功耗： 7W（大），12-24VDC# i j8 [" [1 V6 O$ Q6 I! X
通讯： RS485半双工或USB
4 M# y- u5 F- Q. L. ?$ \& X重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
- \) M& v3 ?0 z! `6 k; [耐压： 350m% ~$ G3 l& \, c$ I) `% E
数据采集软件：出厂包含采集软件$ e/ N- M$ Q& L, l& j; Y
校准： 出厂前校准. I5 V! L( G ]' U5 K' m
输出数据格式： .XYZ（CSV）
/ b' E% c; q5 l+ b/ f# X6 R5 f& @6 r( C0 u( A
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
' z, Z2 {5 _4 Y，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
* O4 {3 N& u/ p& g& H