! t& Q' O% e @- s7 C; c 谢邀。
- o- }* o4 F6 p5 v: b
水下地形测量需要专门测深仪+GPS。
3 F1 F# x' J& ?+ i2 R 海洋等大型区域测绘没有实践经验，学过武汉大学出版的现代海洋测绘，海地地形测量主要是用回声探测，有测深仪，声呐，水下机器人还有LiDAR。加上GPS的辅助定位。
( U) v' r5 |- i* b) }$ }& ]# U 关于水下的测量主要利用声波和其他特殊的光波的反射来进行测量。利用GPS定位确定反射位置。
0 k6 U* ^* Y% x# P+ O: c5 A' k 实践用过测深仪+RTK（10年华测导航买的设备和自带处理软件）。
6 A; J$ N/ ]: ?
就是一个杆子上面装RTK的GPS接收机，连着一台机器，大概有15寸CRT显示器那么大。然后可以用船载。沿着航线走。软件会作处理。杆子就跟RTK杆子差不多。
^9 S; S+ c. x6 ] b2 g% I
6 R1 v+ r6 v2 m+ o 16年去澳大利亚，见到了新颖的遥控船，如图
3 \& I% O$ O1 X0 O5 {
9 {0 D* l. v3 k' a' T 
