2020“水下机器人”英雄榜单出炉

本次大赛共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组，20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。

/ {1 O2 C, t. ]' Y9 E

0 T6 @1 Z& d8 ^

$ f& [# @+ P8 i8 V9 j1 `

5 m4 h+ `: e) e; L E0 k

天健网消息（大连新闻传媒集团记者 金东淑）9月20日，由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的2020全国水下机器人大赛，在历时3天完成了线下的比赛后，举行了颁奖典礼。

据悉，本次大赛共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组，20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。今年所有组别比赛均在真实开放海域进行，参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响，要克服实验环境与真实环境的差异，技术挑战性不断增大，比赛难度继续提升。但本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦，并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新。

获奖名单：

9 O+ I1 R; V" j' @

目标识别组

, N+ ^ d* g: w" g! t5 {/ i

一等奖：北京大学信息工程学院代表队

3 f W( z& V3 t& T/ A, v

二等奖：北京科技大学代表队、华中科技大学代表队、华南理工大学代表队

' n6 n* k+ I9 U L P: |" Y( A

三等奖：华东师范大学代表队、陕西师范大学代表队、彭肖肖个人，哈尔滨工业大学(深圳)代表队，南京邮电大学代表队

; C/ [- o: `5 I! y; \' y

人机协同抓取组

* v( e7 G9 p' d! q/ Z

一等奖：大连海事大学海星队

4 {. |5 w, m, J8 p5 U

二等奖：大连理工大学OurEDA队、大连海事大学海狮队

# U0 l+ j' W0 E4 }

三等奖：海军大连舰艇学院代表队、大连海事大学章鱼队、大连理工大学赤甲红队

3 k$ w+ r4 H" l- }3 n

进取奖：桂林电子科技大学代表队，杭州电子科技大学代表队

. U4 p5 h9 V, d! k- p* J

自主抓取组

一等奖：大连理工大学OurEDA队

二等奖：北航-中科院自动化所联队、大连海事大学海狮队

. `4 ?0 H" T }- t8 m/ A' O

三等奖 空缺

; }# W7 x) h X

优秀奖：大连海事大学海星队、大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队、北京工业大学-大连理工大学联队

8 \. o; ?& l( j; I9 U4 `" a/ h

/ B7 X3 u! s8 x/ Y! j8 D9 v 6 X# s. e+ w0 b- P4 j 5 l" \, E/ D- h; W/ j5 I' E' N * J5 Y4 `4 \$ b L& o; `