仪器型号：POSMV320 : M+ o, Z6 U4 f3 F8 E$ P3 M$ B
产 地：加拿大 # k: v3 X6 N" C# V5 j+ ?
生 产 商：Applanix公司
, i" ]2 X; ?1 g ?( p5 F! x2 {4 x$ N: |, {) W6 v" A/ s
/ g8 [' F' e' U# {/ A. w
设备构成：: P5 p" p( m5 `: h
包括PCS主机
- |, k/ {' o. wGNSS双天线
: O0 W" }2 ^# F9 @! t. @* UIMU惯性测量单元
1 M* L$ x2 g" [1 |9 d! [POSPac MMS后处理软件
4 F6 {9 N3 [0 `- _1 E9 ~
# e7 K( w$ }3 X" B& y) P仪器简介及特点：
, ?5 [( U3 c" O2 d1 L POSMV320是一款综合性船载惯性导航系统，可以适应复杂海况，能够精确的提供船体的姿态、航向、涌浪、位置和速度数据，可以提供精确的位置参考和运动补偿，是完成海道测量的专业级产品。POSMV将GNSS数据与IMU（惯性测量单元）的角速率和加速度数据，GAMS（GPS 方位角测量系统）的航向数据进行融合，以实现稳定而精确的全六自由度定位定姿结算。
9 M& @: a2 L) q% A1 E+ Y: i8 J/ v B
仪器参数：
9 M5 b7 [2 Z H. x; l, b6 k水平定位：0.01m+1ppm*基线长度* o3 ~! Q- C$ c7 }3 r/ o
垂直定位：0.02m+1ppm*基线长度$ ` z+ V# C7 H" \0 {# f% C
姿 态：0.02°- |% j6 C0 L1 H
方 位：0.02°, ~/ E" {/ m1 q# d' z# ^
起 伏：5cm" o5 ~$ E: t' q% H
/ c9 o0 \1 {1 U
2 G" C& c+ l/ e
7 i. p. J W8 |. i# J ?
. W: K+ N J3 d! J
& M6 U( b" p$ _. H
9 ]$ @0 ^4 \' w W1 CHYDRINS
& v3 U4 s5 p5 P' L/ `$ O) Q& i
7 m4 g# J. ~) g1 W2 y5 ?7 q# Q& W1 q5 L* g$ m
仪器型号：HYDRINS 产 地：法国 生 产 商：IXsea公司 9 t4 ?6 i) a) _! c3 J# g
设备构成：0 s& ?$ H6 L9 z! e2 x( E# n5 I& J+ y
) j0 U& T, j/ n0 F3 W5 N" z包括PCS主机3 G. F7 ]2 N" S: x6 y
GNSS双天线; P5 J- {% B5 e
IMU惯性测量单元& I: [' w: w" k% `5 g( J
POSPac MMS后处理软件
! L; f4 T8 L5 O+ N2 _
/ Z. E% o M1 V仪器简介及特点： 法国IXsea公司生产的光纤惯导和运动传感器具有升沉预测自适应滤波功能（SAFE），可以给出载体的六自由度运动姿态以及真北方位角。2 n% W" Z! ]) w' U7 x+ i% Q3 l
. Q+ }7 p( D" @# _# P" g5 _/ l
仪器参数：
3 j E) m' m W9 t实时位置精度：不低于0.8m0 Z q8 O4 B8 \7 J6 h% [
艏向精度：0.01°secant latitude RMS3 s7 g& X4 \ q/ Y1 x5 V6 `
横/纵摇动态精度：不低于0.01°RMS
( m* F0 V& }8 y: G升沉精度：2.5cm或2.5% RMS
& X# D- x: s. ~' z# w' j! i$ r最大角速度：750deg/s3 P$ X: V2 q) K! e
加速度动态量程：±15g/ h0 @0 ^5 z: e% V% j: O
艏向/横摇/纵摇范围：0-360°/ ±180°/±90°5 u2 @8 v9 C$ V [
, V& C$ g" F( ]: h( @) r
+ P: |3 g! R2 b6 Y6 {+ f1 I
1 f' Q" W" g. V4 C2 s( f! Y0 X | 
