. k' N: f3 T% o% F! [2 c7 C. Y
据中国科学院官网消息，近日中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
$ M+ }( t. s; Y' F' |
官方介绍，“问海1号”是沈阳自动化所面向海洋综合科考需求，为中国地质调查局青岛海洋地质研究所定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能。
: r. t- ]5 |6 L( _, r1 B
“问海1号”拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。
! R# F! y( n* J1 o% [
9 }3 Z" {# V: h7 m/ m# P
在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。
8 _- f7 g) p4 M% U9 O, _# C “问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。
9 g, W7 W, T+ |; G 
- r) D8 u6 O+ q& r/ E; d: j
同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。
6 R7 `, R4 d) W2 D# X7 N2 P 据介绍，“问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。
; v7 z U. ^4 V: `9 P& d0 I/ e \
