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/ m2 @" b5 u2 Z1 T8 T3 {近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是学会历史上的首个技术发明特等奖！0 J2 y" Y' a2 [6 l
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6 m2 l- M `5 J& }这一获奖项目与一条“魔鬼鱼”有关，如若还有没听说过TA的小伙伴，那就请跟随小编一起来探索这条“神秘的鱼”到底是什么！
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! C& Y5 M8 ?7 R* p) V1 F$ e从游进西工大的游泳池到游入南海深处，“魔鬼鱼”（仿蝠鲼柔体潜水器）迅速长大，其间它的翼展增加到4米，载荷能力也提升至原来的10倍！2021年，它还曾代表科技部参加了国家“十三五”科技创新成就展，引发社会广泛关注。
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2019年游进了西工大游泳池# n/ r; s0 e& u3 Z, v# u# ?7 F
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2020年在西工大游泳池进行实验( Y! m5 [" P- N7 x
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9 ^' n$ r0 H' Y2 p( L2021年CCTV13新闻直播间报道
3 g& o: X% X5 }5 w$ H' n3 d; {& i西工大仿蝠鲼柔体潜水器完成深度海试2 C& D0 D$ m0 z
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2021年亮相国家“十三五”科技创新成就展 ]; k/ R6 U* u i0 w
许久未见，“魔鬼鱼”又进化啦！2022年，团队在海洋馆开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。. S; U6 Y% o3 z) o; a1 Q9 [8 H
“魔鬼鱼”在海洋馆水域内和鱼群进行了“亲密互动”，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作，获得了馆方和观众们的一致好评！+ X+ L' X( m) i. }8 ?
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近底面游动
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: r) O u4 T! C, ~$ M机动性展示-垂直爬升
! V3 ~- b4 a* a- Z目前，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，国际首创“滑扑一体”概念，突破了以下5种关键技术，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。5 G# H( N9 G' l$ [ @8 w6 s) p
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亮点突破1, z2 o/ p' {0 e
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滑扑一体推进仿生潜水器
5 _9 y0 [ ]; J: o3 u ?国际首创滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器：解决了潜水器远航程、长航时与高机动兼顾的难题。
& g( E/ N1 l: P x# `亮点突破2
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蝠鲼游动流场云图
) M4 L: y+ F9 y4 ?仿生外形优化设计与大变形流固耦合仿真技术：仿蝠鲼外形相似度达到90%以上。. r* I2 o" f# r2 b1 u) S
亮点突破3) C$ X4 c* [- j( f+ M
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- G H" x+ Z0 e) h! [7 b仿生扑翼推进# ]0 u; N# R' P q
飞翼滑翔与仿生扑翼推进一体化技术：实现了弓形滑翔回转角速度15%（传统飞翼滑翔机襟翼转弯角速度的10倍）、扑动原位回转角速度60°。; U7 ^/ x C# c8 P
亮点突破4
) a/ d7 f- R: |! i7 c& C( N' w2 ^" @* ^0 \+ f. f# x6 l
" s; L/ X' Z* \机动性展示-快速俯冲! x5 c6 j* S' R* m
滑扑多模态协调运动与环境亲和控制技术：仿蝠鲼潜水器滑扑顺滑切换时间小于0.5s、运动相似度超过90%。, o: x: f4 p% ^; x# `
亮点突破5
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大深度柔性电池
" w6 h% \) D r( f; b* \大深度柔性电池技术：能量密度达到354Wh/L，8万次弯折后容量保持率超过90%，整体电量相比原来提升10%。4 H9 y u6 R6 L. C) [% [+ q5 N
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港口海试调试现场
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! _: D/ Y4 R2 a3 d+ G% E4 L西北工业大学宁波研究院智能水下航行器实验室
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, z5 c3 m6 G) P8 l I团队海试留念
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: m% f( _! J& ]. d2 j6 J1 F& i最新一代样机
' [8 O$ s! L! P& z/ v: @未来，最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障！此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力！新一代样机采用了更加接近真实蝠鲼生物的外形设计，它头上的两根触须几乎快要“以假乱真”，即便在海洋中碰到“同伴”也不会被发现。不仅如此，它还将装备最新的双目视觉传感系统、温盐深水文信息采集系统、声学信息采集系统、水声通信与定位系统、高精度惯性导航系统等，未来将具备更强的作业能力和应用能力。5 r; x4 P8 M F) J0 h( P
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( C* ?7 ]2 x' c9 V# I( N: [信息来源：西北工业大学。: k9 x, u( ^% t0 Y/ L, V9 B: d
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