/ S3 r2 z9 r1 N& b& `* k3 f( x3 _ 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
* c) D( ^7 ~# |( l( W3 d 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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) V& g; y+ Q+ j8 L' l" e3 }5 H% b 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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; J2 X5 q8 L, o4 f* Y' V 从2个技术参数来看：
3 O0 C. t) b0 j, R& E （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
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（2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
3 D# ]3 t' l) v$ A+ {3 w) ~0 Y （3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
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Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
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水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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8 L8 v" H6 C* j( b& e- v: h, G) j （4）距离范围，与工作效率有关
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Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
/ i0 n: E0 W0 r' q/ \2 Y) u$ O Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
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如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
& W+ I! A5 V& n% |) i- i1 w7 u 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
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线缆：
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$ T- f7 d% b; s* z9 G 沙波纹：
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沙波纹：
# w* O' N+ ? b, C3 i
4 e, I9 L& K- t2 | 沉船：
$ G( j4 k1 H: \. G 8 D0 b- l, k( o" w, a
沉船：
$ O4 E( h3 V- T1 I; F V ! Q X9 D( |; J/ x/ g
沉船：
3 W- `+ [& _0 S. a$ X
/ j5 c' f! R: |, A* z. C 砖结构：
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水下古城的小桥和河道：
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; ~! r1 l1 g9 \1 V& U 沟道：
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以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
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从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
9 n; @2 _; g0 @! Y0 Z0 U 防波堤抛石和线状物：
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油田施工拖痕：
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7 |8 B$ D1 y' G7 v 出露的管线及疏浚的航道：
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) S3 U J+ M- R
沙波纹：
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! ^% f8 l. T" S8 x 管道沟：
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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7 c2 |2 E/ L# o( Y7 c! g; T5 w 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
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2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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3、自编软件的开发和使用 。
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