|
& }- ]5 t$ r# F1 m9 h4 Z: a, ?& X
帝国理工学院的研究团队近日开发了一种灵活性非常强的机器人手臂，能够在多个场景中发挥作用。它也是用户友好型的，因为这个机器人可以在增强现实（AR）眼镜的帮助下被扭曲成形状。 
^# `' W, W W( W( T! C 与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比，这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性，使其能够向各个方向扭转，并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层，它们相互滑动，支持这种多功能性。 9 s, O1 ^5 T6 ^! W
这项研究发表在 IEEE Robotics & Automation Magazine 杂志上，作者是诺克拉斯·罗哈斯博士（帝国理工学院戴森设计工程学院），以及共同第一作者博士研究员亚历克斯·兰恩（计算机系）和安格斯·克拉克（戴森设计工程学院）。
0 J$ z* b0 K" |; h/ V" g7 a* v 在实践中，使用该机器人的人必须将其弯曲成所需的形状。然而，在没有指导的情况下，准确地弯曲或扭转机器人手臂的形状，说起来容易做起来难。正如罗哈斯博士所指出的，调整这些机器人的关键问题之一是在新位置的准确性。人类在确保机器人将被准确调整以匹配模板方面并不那么出色。  6 [7 G X; q( [0 u# N W9 j: d
于是，研究人员通过 AR 方式来帮助用户应对这一挑战。工程、设计和科学的研究人员已经开发了一个系统，可以帮助用户使用增强现实（AR）护目镜准确地塑造机器人。配备了混合现实智能眼镜和运动跟踪相机，用户只需调整机器人，使其与叠加在其真实世界环境上的模板或设计相匹配。当机器人被成功配置后，模板将变成绿色，机械臂可以被锁定在原地。 : l* G' @7 D0 t/ L
有了这个，用户就可以有一系列的位置来进行广泛的应用。这简化了调整可塑性机器人的想法，即使没有太多的技术专长也能操作。这个系统在 5 名有机器人经验但没有操纵可塑形机器人经验的男子（20-26岁）身上进行了测试。参与者成功地塑造了机器人的形状，正如发表在IEEE机器人与自动化杂志上的那样。 ) k. R- `) r- n
) `8 U3 n- n; a1 U: h& l4 [( ~. y3 R* [* ^& \ h6 S
6 ?! g7 V/ K' k( e$ S* e# z! q4 r( I
: H. ?0 u9 e Y, h8 _. k9 x( b | 
