|
, f8 N" e$ ?' x+ |$ j) X 大禹电子水下避障传感器利用超声波在水中传输，遇到被测物体反射回来，把传感器到被测物体之间的距离测量出来，传输给船舶、浮标、水下无人航行器等设备，既可以作为避障用，也可以用作水下测距用。 2 Z$ e+ b4 {7 ]8 c( A
测量原理：超声波探头发射出的超声波，通过水传播，遇到到被测目标，经反射后再通过水返回到超声波探头，因为发射和接收的时间都是能够知道的，根据这个时间×声速÷2=探头发射面到被测目标之间的距离。
, v& ?" t: j5 |7 R0 V5 ^- s9 g 计算公式：D = C*t/2 5 A. l. _( {. h
(除以2是因为声波从发射到接收实际是一个来回，D是距离，C是声速，t是时间)。 " r7 ]9 v8 w$ J$ F4 {
如果发射和接收时间差是0.01秒，常温淡水中声速是1500米/秒。 9 t |+ L* d3 i& v( t) N- r( w
1500米/秒×0.01秒=15米
* N- k; C, f* S 15米÷2=7.50米
$ }! v3 ^3 f8 ~3 O g 也就是探头发射面到被测目标之间的距离是7.50米。 9 X8 G# u- y, F* }! \
- Z* n5 C) z5 J( a* v3 Z
. C5 A% j5 y0 w
+ K W' U e+ D/ _, `
8 J+ I2 P3 N, C | 
