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6 S' G ]6 j1 Q8 I “自动控制原理”考试大纲 6 j. }5 e- T l4 D- G
一、考试的学科范围 ! d: E M4 a" U/ z" z% f" C/ b3 J: P- ^
“自动控制原理”的考试范围包括：时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法及离散控制系统的分析方法。 ; ]% b+ e+ T" i9 T3 t
二、评价目标
. K9 B0 q, x6 n/ l! e0 f, ] 主要考查考生对自动控制的基础理论、基本分析方法的掌握和运用的情况，要求考生应掌握以下有关知识：
1 w0 l$ W, o1 I* ]( ]" y6 v 1.了解自动控制与自动控制系统的基本概念;
! }/ D4 }8 Q& {2 S 2.掌握控制系统数学模型的建立方法;
' k" V( I" t; O" l2 ]9 i6 h" O" E 3.了解线性系统时域响应的性能指标及其意义，掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法;
( M& a' K# i/ q( Y 4.掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则，能利用根轨迹对系统性能进行分析;
0 q! E% s2 F7 { c5 b 5.掌握频域特性的概念及其表示方法，了解典型环节的频率特性，能用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，了解稳定裕量的概念;
~! C) R% Y2 N J 6.掌握离散控制系统的分析方法。
8 b3 y, K+ n% \$ \' ^, j+ a' B+ o 三、试题主要类型
8 f- w5 p1 ^; M( O# d9 E- @+ z 1.答题时间：120分钟。
Z0 |/ [) A" y8 [+ T0 ~ 2.题型：计算题和分析简答题。
) T [# R8 Z2 f0 |( k4 C1 W 四、考查要点 , Y3 D3 B6 [# T8 l% B' T
(一)自动控制的基本概念 $ P( I" N# A+ U: z1 I: u8 a
1.自动控制与自动控制系统的概念;
* o6 x. p% S1 e& G# n 2.自控控制系统的分类; # j0 [' d( D3 c& D" |" [4 g
3.自动控制的基本控制方式; / e J. m8 U3 S5 ?! Y5 u
4.对自动控制的性能要求。 $ Y {! G+ j8 A" o! E. H& |
(二)自动控制系统的数学模型
+ ~" I4 D4 f5 Z4 u2 H+ G( b 1.微分方程的建立;
( U# E- C% v3 |% s 2.传递函数的定义和性质; 7 e; W7 a7 ~, o" Y3 O
3. 结构图(方框图)的等效变换，信号流图及梅逊公式的应用;
* d/ c& n; p: k9 h) D- j; Q9 ` 4.典型环节与电气环节的传递函数。 ' l, _/ m- i0 \
(三)时域分析法 ) V8 f% ]. M- M9 {" ~
1.典型输入信号(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入、脉冲输入和正弦输入)及时域性能指标(上升时间、峰值时间、调整时间和超调量)的定义;
+ s3 U- z, N' H! P 2.一阶系统的时域分析; . x9 g: F$ t2 c2 `4 O. E
3.二阶系统的时域分析; . u6 T- ^& t* p0 U$ o3 s2 s
4.系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用;
7 M% _% a& a3 G! b( ~1 j 5.稳态误差的定义，静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义，典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。
# d) q0 U2 N* ^( ?& x% j (四)根轨迹法 1 B/ o# g% W( l. x$ y. U% b( I
1.根轨迹的基本概念，根轨迹方程，幅值条件与相角条件;
: ?0 o3 b$ ^" W4 d0 [) H/ D# e 2.根轨迹规则，根轨迹的绘制;
" i6 x {( G, e! ?! I7 f, v7 W 3.参量根轨迹的绘制;
" U0 l" c: m3 _# G) y 4.利用根轨迹对控制系统性能的分析。 * F* h* s. y; K1 B8 r
(五)频域分析法
2 h+ B5 W ]% `# M: q. t& i 1.控制系统频率特性的基本概念;
3 g+ q! Z5 x) b 2.典型环节的极坐标图，极坐标图的绘制;
5 F7 @) g5 l9 m$ m, q, O 3.典型环节的对数坐标图，对数坐标图的绘制;
& n5 ^4 ]. y) o 4.Nyquist稳定判据的应用; * f y9 \, U: t
5.稳定裕量(幅值裕量、相角裕量)的基本概念与计算。 9 D' B. z/ X- m! N' a D
(六)离散控制系统 : ], {4 n! m0 ]% ?+ {7 z
1.采样过程的数学描述;
b) V- _6 `" b+ y5 _6 ^6 c7 P* W 2.Z变换及Z反变换; " Y2 a$ \) `2 R; ~9 q2 f4 B
3.差分方程及差分方程的求解; ( i9 a1 ]1 i9 c0 @$ ?
4.脉冲传递函数的定义及求取;
2 _5 \! m6 z, t$ I8 `$ r" o! } 5.离散系统的稳定性计算。
( z0 M) o7 t6 Y+ _. a1 Z& M* @. d 五、参考书目 # `% I0 @0 f* t7 ]1 i _( g. z8 z
1.邹伯敏 主编，自动控制理论，北京：机械工业出版社，2007年8月第三版 ( X+ g' P6 I$ v9 e: u; B( @/ N
2.胡寿松 主编，自动控制原理，北京：科学出版社，2008年1月第四版
+ @3 N* o ^$ x7 H+ I# Z 原标题：东北电力大学2023年硕士研究生招生章程
! u2 x% ~4 e& J 文章来源：https://grad.neepu.edu.cn/info/1126/1930.htm $ H' k% W) P8 N. S0 o
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